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資訊曲靖西門子6ES7模塊查詢型號
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兩相電機(jī)時，齒槽轉(zhuǎn)矩由四次諧波構(gòu)成，設(shè)計時主要考慮消除四次諧波。定子與轉(zhuǎn)子齒距進(jìn)行微小變化，使部分交鏈磁通減小，距角特性的峰值轉(zhuǎn)矩減小。目前，銷售的兩相步進(jìn)電機(jī)，除特殊用于制動等方面，一般均采用微調(diào)節(jié)距或改變形狀構(gòu)造，減小齒槽轉(zhuǎn)矩。下圖為兩相步進(jìn)電機(jī)的例子，齒槽轉(zhuǎn)矩使距角特性產(chǎn)生畸變。兩相電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩為距角特性周期的1/4，即變成四次諧波。定子電流與磁鐵轉(zhuǎn)子磁通的距角特性的理論值為虛線所示的正弦波，此曲線疊加上齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的四次諧波，合成為粗線描述的畸變轉(zhuǎn)矩曲線，距角特性畸變，則成為非正弦波，引起位置定位精度變差，振動和噪音變大。
德國西門子公司簡介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門子退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.
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