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 湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
可編程控制器CPU所需的工作電源一般都是5V直流電源，一般的編程器接口和通信模塊還需要5V和24V直流電源。這些電源都由可編程控制器PLC本身的電源模塊供給，所以在實(shí)際應(yīng)用中要注意電源模塊的選擇。在選擇電源模塊時(shí)一般應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：
1.電源模塊的輸入電壓。可編程控制器電源模塊可以包括多種輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流。注意，在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。
2.電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時(shí)，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊的總消耗功率之和，并且要留有30%左右的余量。當(dāng)同一電源模塊既要為主機(jī)單元，又要為擴(kuò)展單元供電時(shí)，從主機(jī)單元到遠(yuǎn)一個(gè)擴(kuò)展單元的線路壓降必須小于0.25V。
 3.擴(kuò)展單元中的電源模塊。有的系統(tǒng)由于擴(kuò)展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求為擴(kuò)展單元安裝相應(yīng)的電源模塊。這時(shí)相應(yīng)的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計(jì)算。
 4.電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，以便正確進(jìn)行系統(tǒng)供電電路的設(shè)計(jì)。一般的電源模塊其輸入電壓是通過(guò)接線端子與供電電源相連的，而輸出電壓則通過(guò)總線插座與可編程控制器CPU的總線

（1）、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關(guān)接線、PNP型接近或光電開關(guān)接線。
（2）、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時(shí)按負(fù)載的不同類型進(jìn)行接線，如：燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別，接線上的注意點(diǎn)。（接線的基本技巧是電流導(dǎo)通法和電壓的適應(yīng)負(fù)載）
（3）、實(shí)際動(dòng)手把按鈕和繼電器接入PLC。實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停。
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今天為大家介紹一個(gè)用plc設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易的機(jī)械手控制電路。控制要求示意圖：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕X1后，機(jī)械手先向下移動(dòng)再向上移動(dòng)，然后向右移動(dòng)再向右下移動(dòng)，再向右上移動(dòng)，再回到原點(diǎn)。（我們可以想像成一個(gè)機(jī)械手抓持著一個(gè)工件，把工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置）。I/O分配表：首先我們先把輸入與輸出的分配給編好。流程圖：像設(shè)計(jì)這種帶有步進(jìn)順控指令的電路，我們可以先畫一個(gè)流程圖以方便我們一步步的分析與設(shè)計(jì)電路。首先機(jī)械手從原點(diǎn)開始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——復(fù)位。
 2、簡(jiǎn)單編程
（1）、熟悉軟件的基本操作包括：OMRON軟件刻錄、安裝，打開編程軟件，新建工程，保存工程，打開工程，與PLC在線，模擬，監(jiān)視I/O地址，新建任務(wù)，新建段，新建I/O表，設(shè)置PLC參數(shù)等。
（2）、了解小型PLC的I/O分配和擴(kuò)展包括：CP1E/CP1L/CP1H三個(gè)系列本體的I/O分配和三個(gè)系列擴(kuò)展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出，PLC內(nèi)存分配（各部分內(nèi)存區(qū)的作用和不同點(diǎn)）。
（3）、熟悉基本指令包括：TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。
（4）、學(xué)會(huì)PLC的簡(jiǎn)單操作（如上下載程序）包括：懂得撥碼開關(guān)的作用和設(shè)置，USB上下載程序，串口上下載程序等。
（5）、PLC硬件的熟悉、選型。包括：熟悉小型PLC的各個(gè)系列、各個(gè)型號(hào)的特點(diǎn)和區(qū)別。他們包含的功能、擴(kuò)展等。
 3、掌握小型PLC的一些基本功能
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變壓器T的初級(jí)是起選頻作用的LC諧振電路，變壓器T的次級(jí)向放大器輸入提供正反饋信號(hào)。接通電源時(shí)，LC回路中出現(xiàn)微弱的瞬變電流，但是只有頻率和回路諧振頻率f0相同的電流才能在回路兩端產(chǎn)生較高的電壓，這個(gè)電壓通過(guò)變壓器初次級(jí)LL2的耦合又送回到晶體管V的基極。從看到，只要接法沒有錯(cuò)誤，這個(gè)反饋信號(hào)電壓是和輸入信號(hào)電壓相位相同的，也就是說(shuō)，它是正反饋。因此電路的振蕩迅速加強(qiáng)并后穩(wěn)定下來(lái)。變壓器反饋LC振蕩電路的特點(diǎn)是：頻率范圍寬、容易起振，但頻率穩(wěn)定度不高。
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