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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設置大量的SM（特殊存儲器），報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜，S7-1200的自由口通信簡單得多，其主要步驟如下：
1.組態通信模塊的參數，例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。
2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。
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：一臺多可以提供48個千兆端口的交換機，其滿配置容量應達到48×1G×2=96Gbps，才能夠確保在所有端口均在全雙工時，提供無阻塞的線速包交換。包轉發率滿配置包轉發率(Mbps)=滿配置GE端口數×1.488Mpps+滿配置百兆端口數×0.1488Mpps，其中1個千兆端口在包長為64字節時的理論吞吐量為1.488Mpps。：如果一臺交換機多能夠提供24個千兆端口，而宣稱的包轉發率不到35.71Mpps(24x1.488Mpps=35.71)，那么就有理由認為該交換機采用的是有阻塞的結構設計。
二：S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級產品，1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議，但保留了強大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個塊可以控制多個驅動器，不同電機的數據存儲在不同的數據庫中
硬件方面：S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進行擴展，只能用本體上的RS485口，在這一點上功能強了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態完硬件接口，直接調用功能塊就可以，非常簡單，不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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下圖中紅色框中的選項一定要勾上，否則會出現變量只能讀取不能寫入的現象。注意本站號：當打開時是10進制，這里必須把10進制轉化成16進制，以方便組態王中使用。使用外置以太網模塊個步驟同使用內置以太網模塊，本例以外置三菱以太網模塊QJ17E71-100為例；設置“網絡參數”點擊“MELSECNET/以太網”配置外置以太網模塊可按照實際情況選擇上圖中的“網絡類型”，“起始I/O號”，“網絡號”，“組號”，“站號”，并選擇對應“模式”。
二：S7-1200賣點
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴展三個通訊模塊,
3：本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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兩者皆為2相激磁，1-2相激磁，4細分時沒有看到大的差別。由上圖可以看出，轉數在150rpm以上時，步距角為0.9°的電機雖然激磁方式發生變化，但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時的全步距角，2細分、4細分、8細分時的電流波形和電機轉動角的波形?？梢钥闯觯娏鞑ㄐ?細分時接近正弦波。細分步進的細分數是決定驅動電路的復雜程度和成本的原因之一，應該根據使用目的和轉速來合理選用不同的驅動電路。
