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單相步進電機是在一個線圈骨架上纏繞環(huán)形線圈,給它通以正負交變的電流,每切換一次電流就按固定方向走一步。由于轉(zhuǎn)子磁路所通過的磁導(dǎo)(磁阻的倒數(shù),表示磁通流過的容易程度)變大為其轉(zhuǎn)動方向,故單相步進電機只能按一個方向運動。為使轉(zhuǎn)動方向確定,磁導(dǎo)采取了多種措施,使定子磁極寬于轉(zhuǎn)子,定子與轉(zhuǎn)子之間的工作氣隙不均勻,轉(zhuǎn)動方向為磁阻小的方向。下圖為單相步進電機的轉(zhuǎn)動原理。圖定子繞組通正電流,定子磁極產(chǎn)生N和S極,轉(zhuǎn)子的N和S極被定子磁極吸引,停在圖示位置。
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反接制動是電動機制動方式之一。以三相異步電動機為例。其制動原理就是在切斷電動機正常運轉(zhuǎn)的同時,改變電動機定子繞組的電源相序,使電機有反轉(zhuǎn)趨勢從而產(chǎn)生較大的制動力矩的方法。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速接近零時,應(yīng)立即切斷反接制動電源,否則電機會反轉(zhuǎn)。在實際操作中,通常要用到速度繼電器,用速度繼電器來自動切除制動電源。速度繼電器的定子結(jié)構(gòu)與籠型異步電動機類似,一個空心圓環(huán),由硅鋼片沖壓而成,并有籠型繞組。轉(zhuǎn)子是一個圓柱形磁鐵。
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