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西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
湖南迪碩自動化設備有限公司
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德國西門子公司簡介:創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業(yè)。西門子自1872年進入,140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持,并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求,確立了在市場的地位。2013財年(2012年10月1日到2013年9月30日),西門子在的總營收達到61.4億歐元,擁有近32,000名員工、20個研發(fā)中心、76家運營企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會和經(jīng)濟不可分割的一部分,并竭誠與攜手合作,共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。2014年9月,西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議:羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(簡稱博西家電)50%的股份,交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司,西門子退出家電領域。出售家電業(yè)務正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一.
1.用于下載、上載、監(jiān)控和故障診斷
為了實現(xiàn)PLC與計算機的通信,需要用計算機的控制面板的“網(wǎng)絡連接”功能來設置以太網(wǎng)接口的連接屬性,設置接口的IP地址和子網(wǎng)掩碼。IP地址的前3個字節(jié)(子網(wǎng)地址)為192.168.0,第4個字節(jié)(子網(wǎng)內(nèi)設備的地址)可以取1~255之間的值,前提是不與網(wǎng)絡中其他設備的IP地址重疊。
一對一的通信不需要交換機,兩臺以上的設備通信需要交換機。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進行通信。
2.用于S7-1200與S7-1200 CPU之間的通信
1)采用TCP/ISO-ON-TCP/UDP三種開放式以太網(wǎng)通信
2)采用S7協(xié)議通信
3)采用 IO 實現(xiàn)智能IO設備(主從組網(wǎng))
注:300/400 1200 1500CPU自帶網(wǎng)口都支持智能IO設備主從通訊
采用開放式用戶通信,使用緊湊型指令TSEND_C和TRCV_C,它們除了發(fā)送或接收功能外,還可以建立和斷開連接。
開放式用戶通信可以使用ISO-ON-TCP連接、TCP連接或UDP連接,連接參數(shù)采用圖形方式組態(tài)。
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人機界面硬件構(gòu)成人機界面產(chǎn)品由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等,其中處理器的性能決定了hmi產(chǎn)品的性能高低,是HMI的核心單元。HMI軟件一般分為兩部分,即運行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運行于PC機Windows操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件(如BAMS軟件)。使用者都必須先使用HMI的畫面組態(tài)軟件制作“工程文件”,再通過PC機和HMI產(chǎn)品的串行通訊口、USB接口、以太網(wǎng)接口,把編制好的“工程文件”下載到HMI的處理器中運行。
3.S7-1200與S7-300/400采用ISO-ON-TCP和TCP連接的以太網(wǎng)通信
S7-300/400需要配置以太網(wǎng)模塊,或使用集成有以太網(wǎng)接口的CPU,S7-1200調(diào)用TSEND_C和TRCV_C指令,S7-300/400調(diào)用AG_SEND和AG_RCV指令。雙方都需要組態(tài)連接,通信伙伴為“未”。
4.S7-1200與S7-300/400采用S7連接的以太網(wǎng)通信
在S7通信中,S7-1200可以作為客戶機或服務器,當它做服務器時,不需要對它的S7通信組態(tài)和編程。S7-300/400在通信中做客戶機,需要用STEP 7的網(wǎng)絡組態(tài)工具NetPro建立S7單向連接,調(diào)用PUT和GET指令來實現(xiàn)通信。
5.S7-1200與S7-200采用S7連接的以太網(wǎng)通信
S7-200需要配以太網(wǎng)模塊CP243-1,S7-200的以太網(wǎng)接口在S7通信中只能作服務器;而S7-1200 CPU在通信中作客戶機。
6.基于以太網(wǎng)的OPC通信(WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議)
西門子的上位計算機組態(tài)軟件WinCC在7.3之前的版本不能直接訪問S7-1200 PLC,需要用軟件SIMATIC NET的OPC功能來解決這一問題。
為了實現(xiàn)OPC通信,需要安裝西門子的通信軟件SIMATIC NET,以SIMATIC NET 2007版本為例。操作步驟如下:
1)在STEP 7中生成一個PC站點,將OPC服務器插入1號槽,將通用以太網(wǎng)卡插入2號槽。
2)用SIMATIC NET的站組態(tài)編輯器組態(tài)PC站。
3)在STEP 7的網(wǎng)絡組態(tài)工具NetPro中為PC站點組態(tài)一個單向S7連接,通信伙伴為“未”,采用S7-1200的IP地址。
4)用SIMATIC NET的OPC Scout工具生成OPC的條目,即S7-1200中的變量。
5)在WinCC V6.2中添加OPC驅(qū)動程序,在變量表中添加OPC的條目。
6)組態(tài)畫面上的指示燈、按鈕和輸出域,它們通過OPC的條目與S7-1200中的變量連接起來。
7)在系統(tǒng)運行時,畫面上的按鈕將起動和停止信號發(fā)送到S7-1200,PLC程序運行的結(jié)果用畫面上的指示燈顯示。PLC中動態(tài)變化的變量用輸出域顯示。實驗表明OPC通信的響應速度很快。
注:而在WinCC 7.3/7.4版本有直接驅(qū)動協(xié)議,直接添加驅(qū)動后,即可創(chuàng)建連接,并在此連接下創(chuàng)建變量了,實現(xiàn)相對簡單很多
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剛開始學習的時候也是比較迷茫,不知道從哪里入手,同學推薦我先看郭天祥的“新概念51單片機C語言教程”,這本書算是我的啟蒙吧,書里面介紹了基本C語言知識和編程軟件KEIL,這本書好的一點就是淺顯易懂,直接是把我這個單片機小白領進門的。書還有配套的視頻也可以找來看看,看視頻的話會更直觀一點,便于快速入門。(這本書也有一定的局限性,后面再說,但入門足夠)單片機前期的學習以會用為主。不要糾結(jié)于寄存器、定時器、中斷這些單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及如何工作的,開始學習單片機就像學車一樣,學車時開始知道怎么加油掛擋剎車控制方向就好了,至于發(fā)動機、變速箱、轉(zhuǎn)向助力是怎么配合的以后再說,先學會開車。
7.S7-1200與精簡系列面板的以太網(wǎng)通信
為了實現(xiàn)通信,需要在STEP 7 中組態(tài)它們之間的通信連接,設置IP地址和子網(wǎng)掩碼。將用戶程序和組態(tài)信息下載到S7-1200。
用STEP 7 WinCC(博途中Step7是PLC編程/WinCC是觸摸屏和上位機編程軟件)組態(tài)人機界面的畫面。用人機界面的控制面板設置它的以太網(wǎng)接口的通信參數(shù),將組態(tài)信息下載到面板。在網(wǎng)絡組態(tài)中PLC與觸摸屏 建立HMI通訊鏈接
用電纜連接S7-1200和面板的以太網(wǎng)接口,就可以實現(xiàn)它們之間的通信了,驗證通信的方法與WinCC OPC通信的相同。
可以用WinCC Basic的運行系統(tǒng)對人機界面進行在線仿真,只需要與計算機通信的S7-1200,就可以模擬PLC和人機界面組成的控制系統(tǒng)。
8.S7-1200與第三方支持ProFinet通信的儀器儀表通信
S7-1200與第三方支持t通信的儀器儀表通信,比如西門子集成通信口的伺服等。
9.實驗結(jié)果
為了驗證S7-1200 CPU之間和S7-1200與S7-200/300/400的通信,雙方周期性地發(fā)送數(shù)據(jù),并令發(fā)送的數(shù)據(jù)中的某個字或某個字節(jié)周期性地變化。使用交換機可以同時監(jiān)視雙方接收到的數(shù)據(jù)。沒有交換機時,只能監(jiān)視通信中的一方,可用輸出模塊顯示另一方接收到的動態(tài)變化的數(shù)據(jù)。
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線性變換原理線性變換原理.線性變換的原理很簡單,比如說,在工程測量中,常會遇到4-20mA的傳感器,如壓力傳感器或位移傳感器等,要轉(zhuǎn)換為0-50MPa的物理量。用高中學過的直線方程兩點式就可以了。已知兩點(4,0)和(20,50),求(x,y)。線性變換子程序以下介紹線性變換的子程序編寫。新建一個功能塊(如FC30),在FC30中編寫線性變換子程序。如.1所示為線性轉(zhuǎn)化子程序輸入變量。,為了便于使用,輸入變量的數(shù)據(jù)類型都定義為浮點數(shù)。
S7-1200通過交換機與多通信伙伴聯(lián)網(wǎng)通信:
S7-1200集成的以太網(wǎng)接口的功能強大,上述的通信功能比較容易即可實現(xiàn)。
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