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德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一.
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使用外加電阻的驅動：步進電機的繞組使用粗導線時，線圈電阻Rw值很小，如下圖所示。在各相線圈中，串聯外部電阻R，為的是限制繞組流過的電流小于額定電流I。限制繞組流過電流的方法，可采用降低電源電壓和串聯外部電阻R的兩種方法。假設步進電機的線圈電感為L，繞組電阻為Rw電氣時間常數為τ，外加電阻R時，電氣時間常數公式如下：外加電阻使時間常數τ變小，電流上升比較快，從而使步進電機的驅動脈沖頻率變快，上圖所示為無外部電阻與帶外部電阻R的電流上升曲線的比較，t1時刻，沒有電阻R時，電流只上升到I1，有電阻R時，電流上升到I2，使高速時的轉矩得到很大的改善；缺點是銅耗增大。
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TESEO的UART0_TX為boot1，該引腳的信號在上電重啟或硬重啟時會被鎖存，以備resetrelease時給defaultregistermap用。IO的電源電壓配置：IO引腳歸屬于不同IOring，不同的IOring可以被輸入不同的電壓。CPU在判決IO的邏輯電平時會和IOring的電平(乘以高低電平的系數)作比較。數字電路中的擺幅：輸入擺幅和輸出擺幅。輸入擺幅指的是輸入高電平和輸入低電平的差值，輸出擺幅指的是輸出高電平和輸出低電平之間的差值，TTL的擺幅偏小。
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