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伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應著環的控制，扭矩控制是電流閉環控制，速度模式是速度閉環控制，位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環進行分析：位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，外面的藍色的代表位置環，因為我們終控制的是位置(定位)，內環分別是速度環和電流環(扭矩環)，位置模式下速度環和電流環作為保護環防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。
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一般情況下，電梯按先上后下的原則安排運送乘客的次序，而且規定在運行方向確定之后，不響應中途的反向呼喚要求，直到到達本方向的遠站點才開始返程。轎廂的啟動與運行轎廂在運行方向確定且轎廂門已關好時啟動運行，運行的初始階段是加速運行階段，其后是穩定運行階段。轎廂的平層與停車轎廂運行后需確定在哪一層站停車，平層即是指停車時，轎廂的底與門廳“地平面”應相平齊，一般有具體的平層誤差規定，如平層時兩平面相差不得超過5mm。
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