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一般是主電路放在電氣線路圖的左邊，其他控制電路、輔助電路依次排列在線路圖的右邊。輔助電路的主要作用是控制主電路的，換句話說它是給主電路發出指令信號的電路，有時還提供工作狀態的指示作用。這些電路是由接觸器、繼電器的觸點、線圈、按鈕、信號燈以及控制變壓器構成。控制輔助電路一般電流比較小，我們繪制的時候用細實線繪制在電路的右邊。由此我們能得出看懂電氣線路圖的一般方法是先看主電路再看控制電路，然后根據控制電路中每個支路的元器件的動作情況，進行分析控制電路是如何對主電路進行控制的。
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開始自整定后，給定值不能再改變。第五步：如果用戶想將PID自整定的參數應用到當前PLC中，則只需點擊更新PLC。注意：完成PID調整后，下載一次整個項目（包括數據塊），使新參數保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失敗的原因PID輸出在值與值之間振蕩（曲線接觸到坐標軸）PID響應曲線圖解決方法：降低PID初始輸出步長值經過一段時間后，PID自整定面板顯示如下信息：“自整定計算因為等待反饋穿越給定值的看門狗超時而失敗”。
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