資訊黑龍江西門子6ES7模塊查詢發貨地

產品價格：	1/人民幣
最后更新：	2020-08-12 09:25:46
產品產地：	湖南長沙市
發貨地：	本地至全國 (發貨期：當天內發貨)
供應數量：	不限
有效期：	長期有效
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公司基本資料信息

湖南迪碩自動化設備有限公司
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產品詳細說明

西門子PLC CPU模塊銷售維修回收

湖南迪碩自動化設備有限公司

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如果需要PLC控制電機，我們有兩種方式：

方式1.通過接觸器來實現電機啟停；

方式2.通過驅動器來控制電機；

方式2相比方式1能實現對電機的更多控制，只需將參數寫入驅動器即可。對于這兩種方式，安全保護如何實現？就目前我用到的安全模塊主要有：硬件安全模塊FDI/FDO、內部功能塊及FDBACK

首先我們的急停信號要給到FDI模塊（注意是雙通道：0和4、1和5、3和6、4和7）

其次將急停信號的FDI地址（急停變量）連接對應的模塊的E_STOP接口，Q接口連接對應的急停組變量，REST接口用于急停的釋放，這個模塊其實更像一個急停按鈕盒，用于保持急停信號。

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作為電工都知道，日常工作中常見的電纜規格（按橫截面積mm）有:1；1.5；2.5；4；6；10；16；25；35；50；70；95；120；150；185；240。在這里介紹其中一個流傳比較廣泛的電纜載流量計算口訣："二點五下乘以九，往上減一順號走。三十五乘三點五，雙雙成組減點五。條件有變加折算，高溫九折銅升級。穿管根數二三四，八七六折滿載流。"解釋："二點五下乘以九"：指的是2.5mm及以下的各種截面積的鋁線，其載流量按截面積數的9倍計算。

然后將輸出的急停組變量給到FDBACK模塊的ON接口，FDBACK模塊通過FEEDBACK接口的狀態來監視Q接口的輸出，通俗來講：如果Q輸出為0時FEEDBACK輸入也為0，則當Q=0但FEEDBACK〈〉0 這種情況就意味著輸出存在故障。具體到電機的方式一控制：Q連接FDO模塊的一個通道，用于控制接觸器的吸合與釋放，在FDO模塊中有一個QBAD的變量用于返回FDO通道的狀態，我們將這個變量傳遞給FEEDBACK接口，這樣就形成了一個閉環控制，因為有QBAD的反饋信號，所以就能檢測出Q輸出的執行情況。

蕞后對于電機控制方式2，Q輸出值將寫入驅動器的安全地址（相當于驅動器自帶FDI/FDO），而返回值則是讀取驅動器安全報文的QBAD變量的值。

西門子使用這種模塊應該是定了通信的優先級，以此實現關乎安全的信號的優先及時響應。

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當IDL=1時，進入待機方式。另外與串行口相關的寄存器有前面文章敘述的定時器相關寄存器和中斷寄存器。定時器寄存器用來設定波特率。中斷允許寄存器IE中的ES位也用來作為串行I/O中斷允許位。當ES=1，允許串行I/O中斷;當ES=0，禁止串行I/O中斷。中斷優先級寄存器IP的PS位則用作串行I/O中斷優先級控制位。當PS=1，設定為高優先級;當PS=0，設定為低優先級。波特率計算：在了解了串行口相關的寄存器之后，我們可得出其通信波特率的一些結論：方式0和方式2的波特率是固定的。

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