SIMADYN D系統的硬件由不同的模塊組成。通信連接、計算能力的具體需求，從而確定一個實際的SIMADYN
D應用系統所需要的硬件模塊的類型和數量。
SIMADYN D系統包含下列硬件模塊：
1．CPU模塊 PM6是計算能力極高的64位處理器模塊，可用于各種開環和閉環控制場合。允許的極限運行周期為0.1ms，一個典型應用配置周期約為0.5ms。
2．通信緩沖模塊 當多個處理器模塊在一個機箱內運行時必須在處理器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數據交換。
3．輸入/輸出模塊 IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬量、開關量、增量編、
碼信號的輸入/輸出擴展方式。 
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4．通信模塊 應用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實現功能強大的各種連接（PROFIBUS,工業以太網，機箱間的光纖通訊）。 CS7模塊通信子模塊SS4(支持DUST/USS協議)，SS5（PROFIBUS現場總線接口）的支持模塊。 CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。 CSH11模塊支持工業以太網協議，實現SIMADYN D系統與工業以太網的連接。
5．特殊模塊 高壓直流輸電應用專用模塊；
信號處理模塊EP31； EP31的插入式擴展模塊IT1、IM31； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。
6．機箱 機箱有24個槽位，兩條背板總線實現高速數據傳輸，多個機箱可以通過光纖連接，組成多機系統，完成復雜的任務。有三種電壓等級的電源供選擇，分別是24V DC、110V
DC、115V/230V AC電源。
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產品型號：
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品牌
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產品型號
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產品名稱
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西門子
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6DD1600-0BA2
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CPU
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西門子
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6DD1600-0BA3
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CPU模板CPU551
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西門子
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6DD1607-0AA2
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FM458-1
DP應用模塊
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西門子
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6DD1607-0CA1
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帶功能過控制線
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西門子
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6DD1607-0EA0
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PLC模塊
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西門子
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6DD1607-0EA2
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擴展模塊siemens
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西門子
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6DD1607-0GA0
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擴展模塊siemens
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西門子
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6DD1610-0AH3
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存儲卡,MC521
2MB
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西門子
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6DD1610-0AH4
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MC500閃存卡，8MB
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西門子
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6DD1610-0AH6
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存儲卡siemens
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西門子
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6DD1640-0AH0
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SM500信號模塊
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西門子
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6DD1660-0BF0
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GDM內存模板CP5MO
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西門子
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6DD1660-0BG0
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CP5210模塊
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西門子
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6DD1660-0BH0
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GDM存取模板CP5AO
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西門子
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6DD1660-0BJ0
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通信模塊
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西門子
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6DD1661-0AD1
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通訊模板CP50M1,2xDP
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西門子
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6DD1661-0AE1
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通訊模塊
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西門子
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6DD1680-0BB0
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電源連接器
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西門子
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6DD1681-0AE2
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接口模塊
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西門子
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6DD1681-0AF4
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輸入接口模塊SB60
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西門子
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6DD1681-0AG2
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轉換端子塊
SN70
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西門子
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6DD1681-0AJ1
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模擬量接口模塊(SU12)
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西門子
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6DD1681-0DH1
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8數字量輸出轉換模塊
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西門子
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6DD1681-0EB3
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變頻器接口模塊
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西門子
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6DD1681-0GK0
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EXM438-1 接口模塊
SU13
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西門子
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6DD1682-0CH2
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電源和框架UR5213
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