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德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一.
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如HB型步進電機為P相，轉子齒數則依據式θs=180°/PNr可知其步距角久為θs=180°/PNr。此時，定子1相主極數（A“杠A”相的總和）為m個，均勻配置，其內徑配置的多個細齒齒數相同。轉子磁鐵產生磁通的磁路如下圖中的虛線所示，在A“杠A”間形成閉合磁路。與后面敘述的三相HB和五相HB型等奇數相不完全相同，在A“杠A”間不能形成閉合磁路，需要跨接到B相、C相等其他相形成閉合磁路。前者被稱為相內磁路式，后者稱為相間磁路式。
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上式中Nr必為整數，否則沒有意義。此時要注意m必須為偶數。兩相HB型混合式步進電機，當P=2時，主極為8(m=4)代入上式，得：Nr=8n±2此為兩相HB型混合式步進電機的關系式。兩相HB型步進電機的步距角為通常的1.8°，將n=6代入上式，得Nr=50。兩相HB型混合式步進電機定子主極為8，轉子齒為50個的結構如下圖所示。兩相HB型步進電機的步距角為0.9°，定子主極為16，m=8，n=6，得轉子齒為100個的結構如下圖所示。
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