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SFC則是根據(jù)機(jī)械的動(dòng)作流程設(shè)計(jì)順序的方式完成編程,適合于機(jī)械動(dòng)作設(shè)備的編程。ST結(jié)構(gòu)文本具有與C語(yǔ)言等相似的語(yǔ)法構(gòu)造、文本形式的程序語(yǔ)言,可以采用條件語(yǔ)句進(jìn)行選擇分支、利用循環(huán)語(yǔ)句進(jìn)行重復(fù),程序編輯很簡(jiǎn)潔、清楚,適合于具有計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的人員。結(jié)構(gòu)化梯形圖可以使用觸點(diǎn)、線圈、功能、功能模塊等回路符號(hào),將程序以圖形的形式描述的語(yǔ)言,容易直觀理解,因此普遍用于順控程序。按照工程類型,簡(jiǎn)單工程一般采用指令表、梯形圖和SFC這三種語(yǔ)言,其中梯形圖應(yīng)用的比較多,結(jié)構(gòu)化工程可以采用梯形圖、ST、SFC以及FBD。
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在程序沒有充分驗(yàn)證之前,建議先斷開負(fù)載,等所有的IO,模擬量測(cè)試完成后,再帶負(fù)載運(yùn)行。工藝PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程,將控制過(guò)程由程序運(yùn)行來(lái)完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語(yǔ)言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語(yǔ)言分梯形圖和語(yǔ)句及功能圖三種。常用的是梯形圖,這個(gè)適合用于基本邏輯描述,語(yǔ)句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用,相對(duì)難理解些。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述,用的不多。
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