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KLA-Tencor 720-12647-002
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PLC履行程序的進程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序履行階段、輸出改寫階段,PLC的掃描作業進程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方法讀入一切輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀況存入對應的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序履行階段和輸出改寫階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容堅持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被從頭讀入的輸入信號改寫。可見,PLC在履行程序和處理數據時,不直接運用現場當時的輸入信號,而運用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能形成信號的丟失。
(2)程序履行階段。在履行用戶程序進程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個履行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決議程序跳轉地址。程序履行進程中,當指令中觸及輸入、輸出狀況時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀況,從輸出映像寄存器“讀入”對應元件(“軟繼電器”)的當時狀況。然后進行相應的運算,運算成果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器”)的狀況會跟著程序履行進程而改變。
(3)輸出改寫階段。程序履行階段的運算成果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。在輸出改寫階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器經過輸出模塊發生本周期的操控輸出。如果內部輸出繼電器的狀況為“1”,則輸出繼電器觸點閉合,經過輸出端子驅動外部負載。悉數輸出設備的狀況要堅持一個掃描周期。

RadiSys AMC7211
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