西門子PLC CPU模塊銷售維修及回收
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湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
可編程控制器CPU所需的工作電源一般都是5V直流電源,一般的編程器接口和通信模塊還需要5V和24V直流電源。這些電源都由可編程控制器PLC本身的電源模塊供給,所以在實(shí)際應(yīng)用中要注意電源模塊的選擇。在選擇電源模塊時(shí)一般應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
1.電源模塊的輸入電壓。可編程控制器電源模塊可以包括多種輸入電壓,有220V交流、110V交流和24V直流。注意,在實(shí)際應(yīng)用中要根據(jù)具體情況選擇,確定了輸入電壓后,也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。
2.電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時(shí),其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊、各種智能模塊的總消耗功率之和,并且要留有30%左右的余量。當(dāng)同一電源模塊既要為主機(jī)單元,又要為擴(kuò)展單元供電時(shí),從主機(jī)單元到遠(yuǎn)一個(gè)擴(kuò)展單元的線路壓降必須小于0.25V。
3.擴(kuò)展單元中的電源模塊。有的系統(tǒng)由于擴(kuò)展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊,就要求為擴(kuò)展單元安裝相應(yīng)的電源模塊。這時(shí)相應(yīng)的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計(jì)算。
4.電源模塊接線。選定了電源模塊后,還要確定電源模塊的接線端子和連接方式,以便正確進(jìn)行系統(tǒng)供電電路的設(shè)計(jì)。一般的電源模塊其輸入電壓是通過(guò)接線端子與供電電源相連的,而輸出電壓則通過(guò)總線插座與可編程控制器CPU的總線
(1)、PLC輸入接線包括按鈕輸入接線、NPN型接近或光電開關(guān)接線、PNP型接近或光電開關(guān)接線。
(2)、PLC輸出接線包括繼電器輸出型接線、晶體管NPN型輸出接線、晶體管PNP型輸出接線。同時(shí)按負(fù)載的不同類型進(jìn)行接線,如:燈、繼電器、伺服等。主要掌握PLC的幾種不同輸出類型的差別,接線上的注意點(diǎn)。(接線的基本技巧是電流導(dǎo)通法和電壓的適應(yīng)負(fù)載)
(3)、實(shí)際動(dòng)手把按鈕和繼電器接入PLC。實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停。
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一個(gè)傳送帶,在傳送帶的起點(diǎn)有兩個(gè)按鈕:用于起動(dòng)的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個(gè)按鈕,用于啟動(dòng)的S3和用于停止的S4。要求能從任一端起動(dòng)或停止傳送帶。另外,當(dāng)傳送帶上的物件到達(dá)末端時(shí),傳感器S5使傳送帶停止。傳送帶示意圖對(duì)于端子接線圖其實(shí)很簡(jiǎn)單,相信大家都能看懂,如下圖端子接線圖接線圖有了,對(duì)應(yīng)的地址分配也就有了地址分配下面就是寫程序很序了,這個(gè)程序很簡(jiǎn)單,相信很多懂電的同學(xué)不用PLC直接用繼電器就可以控制,歡迎大家評(píng)論流圖運(yùn)動(dòng)控制程序?qū)τ谶@個(gè)程序大家應(yīng)該都能看的懂吧,I1.1和I1.3對(duì)應(yīng)啟動(dòng)按鈕,當(dāng)閉合時(shí)Q4.0置位,輸出1,電機(jī)啟動(dòng),當(dāng)I1.2和I1.4閉合時(shí)Q4.0復(fù)位輸出0,電機(jī)停止,傳感器為常閉,當(dāng)物件接近時(shí),傳感器變常開,I1.5常閉觸電接通,電機(jī)復(fù)位。
2、簡(jiǎn)單編程
(1)、熟悉軟件的基本操作包括:OMRON軟件刻錄、安裝,打開編程軟件,新建工程,保存工程,打開工程,與PLC在線,模擬,監(jiān)視I/O地址,新建任務(wù),新建段,新建I/O表,設(shè)置PLC參數(shù)等。
(2)、了解小型PLC的I/O分配和擴(kuò)展包括:CP1E/CP1L/CP1H三個(gè)系列本體的I/O分配和三個(gè)系列擴(kuò)展模塊的I/O分配。弄懂外部輸入輸出,PLC內(nèi)存分配(各部分內(nèi)存區(qū)的作用和不同點(diǎn))。
(3)、熟悉基本指令包括:TIM/SET/RSET/KEEP/CNT/MOV/MOVL/XFER等指令。
(4)、學(xué)會(huì)PLC的簡(jiǎn)單操作(如上下載程序)包括:懂得撥碼開關(guān)的作用和設(shè)置,USB上下載程序,串口上下載程序等。
(5)、PLC硬件的熟悉、選型。包括:熟悉小型PLC的各個(gè)系列、各個(gè)型號(hào)的特點(diǎn)和區(qū)別。他們包含的功能、擴(kuò)展等。
3、掌握小型PLC的一些基本功能
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減速器的齒隙極小。此種減速器為諧波減速器,其外圓為Z1齒,內(nèi)圓為Z2齒輪,諧波齒輪的外圓為橢圓形的波形發(fā)生器,滑動(dòng)運(yùn)行,使外橢圓變形,形成(Z2-Z1)/Z1高減速比。此時(shí),外橢圓為復(fù)式嚙合,成為小齒隙的減速器。實(shí)際上,此減速器常用于要求位置控制精度高的步進(jìn)電機(jī)上。此種減速器能解決低慣量問(wèn)題或低速大轉(zhuǎn)矩問(wèn)題。但此減速器的效率比普通減速器要低,使用時(shí)要特別注意。下左圖為安裝諧波減速器的三相步進(jìn)電機(jī)外形,右圖為帶諧波減速器,速比為1/50的三相RM型步進(jìn)電機(jī)的速度-轉(zhuǎn)矩特性。
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