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世界上公認(rèn)的第一臺PLC是1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研發(fā)的。限于其時的元器件條件及計算機發(fā)展水平,早期的PLC首要由分立元件和中小規(guī)劃集成電路組成,可以完結(jié)簡略的邏輯操控及定時、計數(shù)功能。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程操控器,使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完結(jié)了真實具有計算機特征的工業(yè)操控裝置。為了方便了解繼電器、接觸器體系的工程技能人員運用,可編程操控器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為首要編程言語,并將參與運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技能和繼電器常規(guī)操控概念相結(jié)合的產(chǎn)物。
20世紀(jì)70年代中晚期,可編程操控器進入實用化發(fā)展階段,計算機技能已全面引入可編程操控器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更牢靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的位置。20世紀(jì)80年代初,可編程操控器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。這個時期可編程操控器發(fā)展的特點是大規(guī)劃、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。這個階段的另一個特點是世界上生產(chǎn)可編程操控器的國家日益增多,產(chǎn)值日益上升。這標(biāo)志著可編程操控器已步入老練階段。
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