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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一:S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信,采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設置大量的SM(特殊存儲器),報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜,S7-1200的自由口通信簡單得多,其主要步驟如下:
1.組態通信模塊的參數,例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。
2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。
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下面通過一個電動機正反轉的具體案例,舉例說明plc系統開發的過程:PLC控制系統開發流程明確系統的控制要求系統要求通過3個按鈕分別控制電動機的連續正轉、反轉和停轉,用熱繼電器進行過載保護,要求正反轉控制聯鎖。確定輸入、輸出設備,為其分配合適的IO端子輸入輸出設備對應的PLC端子繪制系統控制線路圖PLC控制電機正、反轉電路圖編寫PLC控制程序PLC梯形圖程序將程序寫入PLC在計算機中用編程軟件編好程序后,如果要將程序寫入PLC,須做以下工作。
二:S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器,在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同:
通訊方面:作為200的升級產品,1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議,但保留了強大的自由口通訊功能;程序方面:引入塊概念,更接近于300,編程方便,尤其是通訊方面的編程(自由口、MODBUS等,一個塊可以控制多個驅動器,不同電機的數據存儲在不同的數據庫中
硬件方面:S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板(即可以全部是RS232接口,也可以全部是RS485接口,也可以是兩種接口的組合),而S7-200這不可以進行擴展,只能用本體上的RS485口,在這一點上功能強了。
軟件方面:S7-1200,在編程上與S7-300的編程方法類似,組態完硬件接口,直接調用功能塊就可以,非常簡單,不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣,但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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一幀為10位,1位起始位、8位數據位(先低后高)、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率確定。在發送或接收到一幀數據后,硬件置TI=1或RI=1,向CPU申請中斷;但必須用軟件清除中斷標志,否則,下一幀數據無法發送或接收。發送:CPU執行一條寫SBUF指令,啟動了串行口發送,同時將1寫入輸出移位寄存器的第9位。發送起始位后,在每個移位脈沖的作用下,輸出移位寄存器右移一位,左邊移入0,在數據位移到輸出位時,原寫入的第9位1的左邊全是0,檢測電路檢測到這一條件后,使控制電路作后一次移位,/SEND和DATA無效,發送停止位,一幀結束,置TI=1。
二:S7-1200賣點
1:S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.
2:,可以擴展三個通訊模塊,
3:本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.
4:S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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基于硬件組態的時間中斷要求在到達設置的日期和時間時,用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下:硬件組態:打開CPU屬性中的“時刻中斷”選項卡,設置執行啟動設備的日期和時間,執行方式為“一次”。生成OB10,編寫OB10程序如下,設置時間到時,將需要啟動的設備對應的輸出點置為1:OB1程序:用I0.0將Q4.0復位2)用SFC控制時間中斷除了在硬件組態功能中設置和時間中斷外,也可以在用戶程序中調用SFC來設置和時間中斷,在OB1調用SFC31來查詢中斷狀態,讀取的狀態用MW16保存。