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德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一.
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讀出數據時從PLC到變頻器的發送數據格式上述數據格式中數據指的是PLC與變頻器傳輸的數據。等待時間是規定變頻器從收到PLC來的數據和傳輸應答數據之間的等待時間。根據PLC的響應時間在0～150ms之間設定等待時間，設定單位10ms。當變頻器的Pr.123參數單元不設為9999時，則等待時間不由通信數據設定，通信數據格式中無等待時間。總和校驗碼是由被校驗的ASCII數據的總和（二進制）的一個字節（8位）表示的兩個ASCII數字（十六進制）。
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以下是以步進電機為例來說明各控制方式。步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比。”公式為：角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定角度/360°)。步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。
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