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德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。
西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。
2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，
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三相HB型1.2°的步進電機，六主極無微調，與12主極有微調的全步進驅動時的位置精度比較如下圖所示：1/8細分驅動時的位置定位精度比較如下圖所示：三相12主極微調結構步進電機全步進時，位置定位精度可以改善±2%以內。在細分時，微調結構精度提高近50%。細分步距角精度比全步距角運行的精度大。步距采用8分割時，步距角為1.2°/8=0.15°，以此作為控制計算基準，其精度值當然比全步距角時要高。三相HB型高分辨率電機的改善：三相HB型步進電機有2相1.8°的1/3，即0.6°的髙分辨率電機，由于驅動芯片可以在市場上買到，所以可以很容易地實現高精度位置定位。
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