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德國西門子公司簡介：創立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領域的企業。西門子自1872年進入，140余年來以創新的技術、卓越的解決方案和產品堅持不懈地對的發展提供支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、的技術成就、不懈的創新追求，確立了在市場的地位。2013財年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營收達到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個研發中心、76家運營企業*。西門子已經成為社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現可持續發展。2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業博世和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，西門子退出家電領域。出售家電業務正是西門子專注于電氣化、自動化和數字化戰略的體現之一.
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BCD碼的低3位各位只能是0~9，如果是16#A~16#F則會出錯。計數器的預設值PV是0~999的BCD碼，可以用格式為C#的常數（C#1~C#999）作為計數器的預設值。下圖用MW42提供計數器的預設值PV，如果用MOVE指令將十進制數348（對應的十六進制數為16#15C）傳送給MW42，進入RUN模式時，操作系統將它轉換為BCD碼時出錯（16#15C不是BCD碼），不能切換到RUN模式。輸入預設值348時，應改為將C#348傳送給MW42，它會自動地變為W#16#348，當然也可以直接輸入16#348。
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兩者皆為2相激磁，1-2相激磁，4細分時沒有看到大的差別。由上圖可以看出，轉數在150rpm以上時，步距角為0.9°的電機雖然激磁方式發生變化，但速度變化差別不大。下圖表示三相HB型步距角3.75°時的全步距角，2細分、4細分、8細分時的電流波形和電機轉動角的波形。可以看出，電流波形8細分時接近正弦波。細分步進的細分數是決定驅動電路的復雜程度和成本的原因之一，應該根據使用目的和轉速來合理選用不同的驅動電路。
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