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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點(diǎn)
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態(tài)和調(diào)用通信功能塊的方法。需要配備點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設(shè)置大量的SM（特殊存儲(chǔ)器），報(bào)文接收的狀態(tài)字節(jié)和控制字節(jié)非常復(fù)雜，S7-1200的自由口通信簡(jiǎn)單得多，其主要步驟如下：
1.組態(tài)通信模塊的參數(shù)，例如波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位個(gè)數(shù)等。
2.調(diào)用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發(fā)送可接收數(shù)據(jù)。
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處理器(CPU)：剛跟大家講過，需要提醒的是MCS-51的CPU能處理8位二進(jìn)制數(shù)或代碼。CPU是單片機(jī)的主要核心部件，在CPU里面包含了運(yùn)算器、控制器以及若干寄存器等部件給成。內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)：MCS-51單片機(jī)芯片共有256個(gè)RAM單元，其中后128單元被專用寄存器占用(稍后我們?cè)斀?，能作為寄存器供用戶使用的只是前128單元，用于存放可讀寫的數(shù)據(jù)。因此通常所說的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器就是指前128單元，簡(jiǎn)稱內(nèi)部RAM。
二：S7-1200通信和程序的特點(diǎn)
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級(jí)產(chǎn)品，1200不支持DP等應(yīng)用比較廣泛的通訊協(xié)議，但保留了強(qiáng)大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個(gè)塊可以控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，不同電機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的數(shù)據(jù)庫中
硬件方面：S7-1200現(xiàn)有的幾款PLC都可以擴(kuò)展3個(gè)串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進(jìn)行擴(kuò)展，只能用本體上的RS485口，在這一點(diǎn)上功能強(qiáng)了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態(tài)完硬件接口，直接調(diào)用功能塊就可以，非常簡(jiǎn)單，不像S7-200需要對(duì)SM進(jìn)行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時(shí)不需要額外的Dongle來支持。
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一個(gè)質(zhì)量較高的PLC程序應(yīng)基本滿足簡(jiǎn)單可讀性、穩(wěn)定性、具有易于維護(hù)和擴(kuò)展的功能，對(duì)于控制動(dòng)作流程的盡量采用梯形圖進(jìn)行編程，即使是非編程人員也可清晰看清楚其動(dòng)作順序，多采用結(jié)構(gòu)化編程，程序做到集中化就是上面說的屬于哪部分就寫在哪部分，盡量不要亂地方補(bǔ)充、亂地方修改，讓人便于查看。PLC運(yùn)行還需要穩(wěn)定性，就是指的是某些地方的bug，可能在調(diào)試的時(shí)候都準(zhǔn)確無誤，在實(shí)際中誤設(shè)置了參數(shù)、誤動(dòng)作，它卻沒有停止、報(bào)警或者不能正常工作，以及能夠進(jìn)行一次完成的運(yùn)行，第二次、第三次就不能順利進(jìn)行了只能重啟再開始運(yùn)行，這些都屬于程序的穩(wěn)定可靠性，盡量把這些漏洞在調(diào)試試機(jī)時(shí)候找出來。
二：S7-1200賣點(diǎn)
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對(duì)于一些232接口的設(shè)備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴(kuò)展三個(gè)通訊模塊,
3：本體集成以太網(wǎng)口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對(duì)于一些OEM設(shè)備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡(jiǎn)單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡(jiǎn)單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡(jiǎn)單,不需要去記16進(jìn)制代碼,這對(duì)于一些國(guó)產(chǎn)儀表的通訊很方便.
S1200對(duì)于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測(cè),起始字符,斷點(diǎn)檢測(cè),而且這些條件還可以組合,而且S1200相對(duì)于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設(shè)置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對(duì)于信息結(jié)束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時(shí)間,也可以采用信息間隔時(shí)間,也可以采用結(jié)束字符和字符數(shù)判斷,而且相對(duì)于S7200,S1200還增加了通過響應(yīng)超時(shí)和字符序列識(shí)別消息結(jié)束,而且對(duì)于字符間隔時(shí)間的設(shè)置進(jìn)行了改進(jìn),采用了位時(shí)間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時(shí)和固定長(zhǎng)度和結(jié)束字符.
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）通用定時(shí)器（TlMx）STM32F103XSTM32F103XD和STM32F103XE增強(qiáng)型系列產(chǎn)品中，內(nèi)置了多達(dá)4個(gè)可同步運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器（TIMTIMTIM4和TIM5）。每個(gè)定時(shí)器都有一個(gè)16位的自動(dòng)加載遞加/遞減計(jì)數(shù)器、一個(gè)16位的預(yù)分頻器和4個(gè)獨(dú)立的通道，每個(gè)通道都可用于輸入捕獲、輸出比較、PWM和單脈沖模式輸出，在的封裝配置中可提供多16個(gè)輸入捕獲、輸出比較或PWM通道。
