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西門子HMI人機界面：觸摸屏

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，方便進行指令驗證。雖然PLC軟件具備仿真功能，可以驗證大部分的指令，但畢竟還是有一些不支持的，通過仿真驗證甚至與實體機差異甚大。高速處理指令，通訊控制指令，都需要通過實體機進行。3，日后學習人機界面時，可以用于人機在線仿真。雖然有些品牌的人機程序可以跟PLC在電腦上同步仿真，但大部分的不同品牌之間的通訊還是無法讓兩個軟件在電腦上實現。這時就可以用人機的在線仿真功能，把電腦當做人機與PLC通訊驗證程序正確性。
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兩相電機時，齒槽轉矩由四次諧波構成，設計時主要考慮消除四次諧波。定子與轉子齒距進行微小變化，使部分交鏈磁通減小，距角特性的峰值轉矩減小。目前，銷售的兩相步進電機，除特殊用于制動等方面，一般均采用微調節距或改變形狀構造，減小齒槽轉矩。下圖為兩相步進電機的例子，齒槽轉矩使距角特性產生畸變。兩相電機的齒槽轉矩為距角特性周期的1/4，即變成四次諧波。定子電流與磁鐵轉子磁通的距角特性的理論值為虛線所示的正弦波，此曲線疊加上齒槽轉矩產生的四次諧波，合成為粗線描述的畸變轉矩曲線，距角特性畸變，則成為非正弦波，引起位置定位精度變差，振動和噪音變大。
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