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交流接觸器分為兩部分：線圈和銜鐵，它主要有三組主觸點，另外搭配一組或者兩組多組輔助觸點，輔助觸點又分為常開和常閉。當線圈通電的時候，線圈產生磁場，通過鐵芯把銜鐵吸下來。而銜鐵又帶動所有的觸點動作，主觸點閉合，常開觸點閉合，常閉觸點斷開。主觸點允許通過的電流較大，一般用來控制主線路的通斷。輔助觸點一般用于小電流的控制電路。帶一組常閉輔助觸點的接觸器CJX20901的含義：C表示接觸器，J表示交流，X表示小型，2表示設計序號，09表示額定工作電流是9A，01表示有0組常開輔助觸點1組常閉輔助觸點。
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相激磁驅動：1相激磁驅動定子齒與轉子齒作位置定位。相對2相激磁，由定子的2個相繞組激磁，轉子齒磁場與定子磁場平衡，作位置定位。因1相激磁驅動時，其誤差精度為各定子相的本身機械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進電機，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。多步進位置定位：兩相步進電機時以2或4步進位置定位驅動；三相步進電機3或6步進位置定位驅動。
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