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德國(guó)西門子公司簡(jiǎn)介：創(chuàng)立于1847年的西門子股份公司是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。
西門子自1872年進(jìn)入，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在市場(chǎng)的地位。2013財(cái)年（2012年10月1日到2013年9月30日），西門子在的總營(yíng)收達(dá)到61.4億歐元，擁有近32,000名員工、20個(gè)研發(fā)中心、76家運(yùn)營(yíng)企業(yè)*。西門子已經(jīng)成為社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。
2014年9月，西門子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購(gòu)西門子所持有的合資企業(yè)博世和西門子家用電器集團(tuán)50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，
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以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。
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