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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一:S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信,采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設置大量的SM(特殊存儲器),報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜,S7-1200的自由口通信簡單得多,其主要步驟如下:
1.組態通信模塊的參數,例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。
2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。
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PLC控制是個永遠學不完的行業,不同的品牌和系列,有不同的編程方法和指令,有不同的硬件控制方法。譬如日本三菱plc和德國西門子plc,屬于日系和德系,編程指令和硬件都有很大的不同。所以自動化控制就是不斷學習的過程。有個好的老師。真正開始學習,感覺自己研究10天,還不如老師2分鐘的指點。像我剛開始學習PLC,繼電器研究1周多,還沒有搞明白是怎么用。有個好老師可以節省很多時間。
二:S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器,在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同:
通訊方面:作為200的升級產品,1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議,但保留了強大的自由口通訊功能;程序方面:引入塊概念,更接近于300,編程方便,尤其是通訊方面的編程(自由口、MODBUS等,一個塊可以控制多個驅動器,不同電機的數據存儲在不同的數據庫中
硬件方面:S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板(即可以全部是RS232接口,也可以全部是RS485接口,也可以是兩種接口的組合),而S7-200這不可以進行擴展,只能用本體上的RS485口,在這一點上功能強了。
軟件方面:S7-1200,在編程上與S7-300的編程方法類似,組態完硬件接口,直接調用功能塊就可以,非常簡單,不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣,但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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READ_VAR,WRITER_VAR,才是我們要真正使用的,它的作用就是寫入和讀取變量,看程序圖六CFC編寫的MODBUS通信程序如圖六所示,是程序的全貌,程序實在太大了,大家可能要費點眼神了,黃色熒光筆部分是程序的啟動按鈕,當變量Com_En產生一個上升沿時,程序就會自動執行。后面紅色大圓圈就是我們需要的結果。讀取或寫入的數據是放在數組里的,當你交互的數據是連續的時候,就很方便了。其實,CFC的精髓就是可以自由移動,就像電路圖一樣,像通訊程序中,由于前后功能塊需要聯系,我們就需要中間變量來傳遞,而直接使用連線,省去了建立中間變量的麻煩。
二:S7-1200賣點
1:S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.
2:,可以擴展三個通訊模塊,
3:本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.
4:S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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伺服電機控制器的電路組成電機整流電路:整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,實質是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯,習慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組;陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。功率驅動電路:功率驅動單元一般采用智能功率模塊,通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流。功率單元是使用功率電力電子器件進行整流、濾波、逆變的高壓變頻器部件,主要由整流橋、可控硅、電解電容、IGBT等器件組成。