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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設置大量的SM（特殊存儲器），報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜，S7-1200的自由口通信簡單得多，其主要步驟如下：
1.組態通信模塊的參數，例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。
2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。
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伺服驅動器結構簡圖輸入信號/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信號，對應伺服電機的三種控制模式，每種控制模式都對應著環的控制，扭矩控制是電流閉環控制，速度模式是速度閉環控制，位置模式則是三閉環控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我們對位置模式的三閉環進行分析：位置模式的三閉環控制上圖中M表示伺服電機，PG代表編碼器，外面的藍色的代表位置環，因為我們終控制的是位置(定位)，內環分別是速度環和電流環(扭矩環)，位置模式下速度環和電流環作為保護環防止失速控制和過載以確保電機恒速運轉和電機電流恒定。
二：S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級產品，1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議，但保留了強大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個塊可以控制多個驅動器，不同電機的數據存儲在不同的數據庫中
硬件方面：S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進行擴展，只能用本體上的RS485口，在這一點上功能強了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態完硬件接口，直接調用功能塊就可以，非常簡單，不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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一幀為10位，1位起始位、8位數據位（先低后高）、1位停止位。波特率由T1或T2的溢出率確定。在發送或接收到一幀數據后，硬件置TI=1或RI=1，向CPU申請中斷；但必須用軟件清除中斷標志，否則，下一幀數據無法發送或接收。發送：CPU執行一條寫SBUF指令，啟動了串行口發送，同時將1寫入輸出移位寄存器的第9位。發送起始位后，在每個移位脈沖的作用下，輸出移位寄存器右移一位，左邊移入0，在數據位移到輸出位時，原寫入的第9位1的左邊全是0，檢測電路檢測到這一條件后，使控制電路作后一次移位，/SEND和DATA無效，發送停止位，一幀結束，置TI=1。
二：S7-1200賣點
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴展三個通訊模塊,
3：本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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