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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態和調用通信功能塊的方法。需要配備點對點通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設置大量的SM（特殊存儲器），報文接收的狀態字節和控制字節非常復雜，S7-1200的自由口通信簡單得多，其主要步驟如下：
1.組態通信模塊的參數，例如波特率、奇偶校驗、數據位和停止位個數等。
2.調用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發送可接收數據。
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運動目標跟蹤運動目標的跟蹤，即通過目標的有效表達，在圖像序列中尋找與目標模板相似候選目標區位置的過程。簡單說，就是在序列圖像中為目標定位。運動目標的有效表達除了對運動目標建模外，目標跟蹤中常用到的目標特性表達主要包括：視覺特征(圖像邊緣、輪廓、形狀、紋理、區域)、統計特征(直方圖、各種矩特征)、變換系數特征(傅里葉描繪子、自回歸模型)、代數特征(圖像矩陣的奇異值分解)等。除了使用單一特征外，也可通過融合多個特征來提高跟蹤的可靠性，目前主流的方法有：基于區域匹配跟蹤算法、基于輪廓匹配跟蹤算法、基于特征匹配跟蹤算法。
二：S7-1200通信和程序的特點
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級產品，1200不支持DP等應用比較廣泛的通訊協議，但保留了強大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個塊可以控制多個驅動器，不同電機的數據存儲在不同的數據庫中
硬件方面：S7-1200現有的幾款PLC都可以擴展3個串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進行擴展，只能用本體上的RS485口，在這一點上功能強了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態完硬件接口，直接調用功能塊就可以，非常簡單，不像S7-200需要對SM進行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時不需要額外的Dongle來支持。
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讀出數據時從PLC到變頻器的發送數據格式上述數據格式中數據指的是PLC與變頻器傳輸的數據。等待時間是規定變頻器從收到PLC來的數據和傳輸應答數據之間的等待時間。根據PLC的響應時間在0～150ms之間設定等待時間，設定單位10ms。當變頻器的Pr.123參數單元不設為9999時，則等待時間不由通信數據設定，通信數據格式中無等待時間。總和校驗碼是由被校驗的ASCII數據的總和（二進制）的一個字節（8位）表示的兩個ASCII數字（十六進制）。
二：S7-1200賣點
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉485轉換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴展三個通訊模塊,
3：本體集成以太網口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進制代碼,這對于一些國產儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時間,也可以采用信息間隔時間,也可以采用結束字符和字符數判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應超時和字符序列識別消息結束,而且對于字符間隔時間的設置進行了改進,采用了位時間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時和固定長度和結束字符.
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三極管和繼電器是完全不同的器件。三極管是電子元件，繼電器是電氣元件。三極管與繼電器都可以實現小電流控制大電流繼電器的主要作用是作為電氣開關，用來實現小電流控制大電流的目的。三極管也可以作為電子開關來使用，通過小電流快來控制大電流的通斷。三機關可作為電子開關，繼電器是機械開關開關三極管具有壽命長、安全可靠、沒有機械磨損、體積小等特點。開關三極管可以用很小的電流，控制大電流的通斷，有較廣泛的應用。而繼電器有機械觸點，因此也就有機械損耗，體積較大。
