湖南迪碩自動化設備有限公司
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ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統,在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計,目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊;IM155-6 HF支持多64個模塊,信號模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無需PM-E模板;模板功能進行了整合,減少了模塊的種類;系統集成了電源模塊,從而無需單獨的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數據刷新速度得到極大提高;采用快速接線技術,接線無需工具;安裝導軌為標準的DIN35導軌。
目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF,主要區別見下表:
2xRJ45標準總線適配器(Bus Adapter)
使用標準的RJ45接頭
抗震性能可達 1g
如果插口損壞,只需替換總線適配器
2xFC快連式總線適配器
提高抗震性,可達5g
提高電磁兼容性
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Nr=50,θs=0.9°的步進電機,按式θs=180°/PNr計算,則P=4,即為四相步進電機。這里需要注意的是上文兩相步進電機中圖所述的的兩相單極線圈雖然有四個線圈,但不是四相電機。四相步進電機因其為偶數相,驅動電路的功率管要用16個,定子的主極個數也為16個,均為兩相步進電機的兩倍,所以造成其驅動器結構復雜,成本高,因此只有特殊用途才使用?,F在市面上銷售的步進電機中,相數多的電機為五相。
一個完整的ET 200SP的系統至少由以下部件構成:
接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過背板總線實現與I/O模塊的數據交換;
BaseUnit:信號模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號的連接及電源信號的連接,同時BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實現通過選擇帶電源分組功能的BaseUnit實現,帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit;
? ET 200SP接口模塊后的BaseUnit;
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A;
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同;
? 由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit ,因此如果一個分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊,則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號的處理;
服務器模塊:完成ET 200SP的組態,并斷開ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號中,與接口模塊一同供貨。
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從這3點出發,MSP430系列單片機就是一個很好的選擇。首先,該單片機目前在電子行業已經使用多年,一直都作為低功耗單片機的標桿產品;其次,該單片機所有的型號都具備官方范例代碼,而且有較多的參考案例;后,MSP430單片機在通過大學計劃推廣了多年,大量的大學生使用這款單片機完成實驗、參加競賽,積累了很多的書籍教材和網絡資料,開發板類型也很豐富,TI提供售價約為幾十元人民幣的LaunchPad開發板。
一、概述
西門子
ET200S和西門子
ET200SP是分布式I/O模塊中的其中一個系列,廣泛的應用在由西門子PLC組成的各種自動化控制系統中。它們作為分布式I/O,主要的作用是將分散的設備信號采集起來,并通過DP等通訊方式與CPU之間建立連接,實現CPU對遠程設備的I/O控制。這種分布式I/O的控制方式在工廠自動化系統中具有典型的應用,并為我們解決了如何控制分散設備集中控制的問題。西門子分布式I/O有多種類型,其中ET200S和ET200SP是較為常用的兩種,它們之間也有一些區別。本文下面對這兩種類型的模塊區別做一個說明,為我們在項目的選型,控制方案的制定過程中提供參考。
二、西門子ET200S與ET200SP區別
西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O,它們在使用過程中有一些類似的用法,例如:都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進行數據交換;都可以作為遠程的I/O模塊進行設備信號的采集和發送;除了這些基本功能外,它們分別有一些各自的特點,下面介紹如下:
1. ET200S特點
?。?)需要提供電源模塊來為該系列模塊供電,如果電源模塊供電能力不能滿足要求,需要再增加電源模塊的數量;
?。?)支持多線連接的模塊;
?。?)具有多種功能,擁有多個模塊種類,例如:電機起動器,安全技術,功能模塊,CPU,通訊模塊等;
(4)可以安裝在危險區域,例如:Zone 2;
?。?)具有高速模塊,即HS,可以滿足高速和高精度要求;
?。?)具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊,例如:西門子ET 200S緊湊型;
2. ET200SP特點
?。?)可以實現 DP通訊方式;
?。?)各個負載電勢組的形成不需要電源模塊,這是和ET200S一個顯著的區別;
?。?)系統支持接線,運行中插拔模塊,模塊空缺運行,診斷功能等;
?。?)采用直插式端子,節省了布線的空間,我們可以單手接線而不需要使用工具,
?。?)模塊設計更加緊湊,單個模塊多支持16通道,相比ET200S,模塊通道增加了一倍;
(6)編程組態可以通過Step7 V5.5,前提是需要導入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件。
三、總結
綜上所述,西門子ET200S和ET200SP為我們提供了分布式I/O的控制功能,本文介紹了它們的特點和區別,我們可以參考本文的內容并應用在實際選型和設計過程中。如果用戶需要更多的了解和使用西門子PLC系列,我們也會更好的提供相關技術支持。
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在MCU中都是以二進制的形式進行計算的.2.在編程時,我們通常用到的有十進制的數值形式和十六進制的數值形式,如52,0xfe;3.數值的大小由數據的類型來決定。常用的有“unsignedint”和“unsignedchar”."unsignedchar"的范圍是"0-255",與單片機端口的8位的值(0xff)相對應。"unsignedint"的范圍是"0-65535",與之對應的是"0xffff"。
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