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東莞市安域機(jī)器人有限公司 麥宏立13414444358
KUKA機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障：
1、庫(kù)卡示教器系統(tǒng)軟件故障
2、庫(kù)卡示教盒無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)故障
3、庫(kù)卡示教編程器無(wú)法啟動(dòng)
4、庫(kù)卡示教器電路板短路
5、庫(kù)卡示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
6、庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈?（更換觸摸面板）
7、庫(kù)卡控制面板液晶屏摔壞
8、KUKA示教器液晶屏無(wú)顯示?（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
9、KUKA?機(jī)械編程器6D鼠標(biāo)/操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
10、庫(kù)卡示教器液晶屏：庫(kù)卡機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
11、KUKA示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
12、KUKA示教盒有顯示無(wú)背光（更換高壓板）
13、庫(kù)卡示教編程器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等
二.故障現(xiàn)象及對(duì)應(yīng)解決方案分析:
故障一：觸摸偏差
1：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭沒(méi)有重合。
原因1：示教器安裝完驅(qū)動(dòng)程序后，在進(jìn)行校正位置時(shí)，沒(méi)有垂直觸摸靶心正中位置。
解決1：重新校正位置。
現(xiàn)象2：部分區(qū)域觸摸準(zhǔn)確，部分區(qū)域觸摸有偏差。
原因2：表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號(hào)的傳遞所造成的。
解決2：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時(shí)應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開(kāi)。
故障二：示教器觸摸無(wú)反應(yīng)
現(xiàn)象：觸摸屏幕時(shí)鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何動(dòng)作，沒(méi)有發(fā)生位置改變。
原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，下面逐個(gè)說(shuō)明：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴(yán)重，導(dǎo)致觸摸屏無(wú)法工作；
②觸摸屏發(fā)生故障；
③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；
④觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障；
⑤主機(jī)的串口發(fā)生故障；
⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障；
⑦觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。
解決：
①觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當(dāng)觸摸屏幕時(shí)， 示教器黑 屏。 這個(gè)問(wèn)題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果能 排除前兩點(diǎn)，您可以更新到*新的韌體看一下，如果還不行，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商或者廠家。
以上是我們總結(jié)出來(lái)的一些關(guān)于示教器的故障問(wèn)題，希望能對(duì)大家有所幫助。
