KLA-Tencor 760-062480-00

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機械手的PLC操控系統和方位檢測設備簡介

（1）操控系統

有電氣操控和射流操控兩種，一般常見的為電氣操控。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并回憶人們給與機械手的指令信息（如動作次序、運動軌跡、運動速度及時間），一起按其操控系統的信息對執行機構宣布指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即宣布報警信號。

（2）方位檢測設備

操控機械手執行機構的運動方位，并隨時將執行機構的實踐方位反饋給操控系統，并與設定的方位進行比較，然后通過操控系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度到達設定方位。

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