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西門子 PLC CPU模塊銷售及回收
一：S7-1200自由口通信的特點(diǎn)
S7-1200的自由口通信比較接近CP 340/341的通信，采用組態(tài)和調(diào)用通信功能塊的方法。需要配備點(diǎn)對點(diǎn)通信模塊。
S7-200的自由口通信需要設(shè)置大量的SM（特殊存儲器），報(bào)文接收的狀態(tài)字節(jié)和控制字節(jié)非常復(fù)雜，S7-1200的自由口通信簡單得多，其主要步驟如下：
1.組態(tài)通信模塊的參數(shù)，例如波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位和停止位個(gè)數(shù)等。
2.調(diào)用功能塊SEND_PTP和RCV_PTP來發(fā)送可接收數(shù)據(jù)。
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RC相移振蕩電路的特點(diǎn)是：電路簡單、經(jīng)濟(jì)，但穩(wěn)定性不高，而且調(diào)節(jié)不方便。一般都用作固定頻率振蕩器和要求不太高的場合。它的振蕩頻率是：當(dāng)3節(jié)RC。網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)相同時(shí)：f0=12π6RC。頻率一般為幾十千赫。RC橋式振蕩電路是一種常見的RC橋式振蕩電路。圖中左側(cè)的R1C1和R2C2串并聯(lián)電路就是它的選頻網(wǎng)絡(luò)。這個(gè)選頻網(wǎng)絡(luò)又是正反饋電路的一部分。這個(gè)選頻網(wǎng)絡(luò)對某個(gè)特定頻率為f0的信號電壓沒有相移（相移為0°），其它頻率的電壓都有大小不等的相移。
二：S7-1200通信和程序的特點(diǎn)
S7-1200是西門子的新一代的控制器，在串口通信方面在硬件與軟件方面都與S7-200不同：
通訊方面：作為200的升級產(chǎn)品，1200不支持DP等應(yīng)用比較廣泛的通訊協(xié)議，但保留了強(qiáng)大的自由口通訊功能；程序方面：引入塊概念，更接近于300，編程方便，尤其是通訊方面的編程（自由口、MODBUS等，一個(gè)塊可以控制多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，不同電機(jī)的數(shù)據(jù)存儲在不同的數(shù)據(jù)庫中
硬件方面：S7-1200現(xiàn)有的幾款PLC都可以擴(kuò)展3個(gè)串口通信模板（即可以全部是RS232接口，也可以全部是RS485接口，也可以是兩種接口的組合），而S7-200這不可以進(jìn)行擴(kuò)展，只能用本體上的RS485口，在這一點(diǎn)上功能強(qiáng)了。
軟件方面：S7-1200，在編程上與S7-300的編程方法類似，組態(tài)完硬件接口，直接調(diào)用功能塊就可以，非常簡單，不像S7-200需要對SM進(jìn)行操作。S7-1200與S7-300在串口通信比較起來基本上一樣，但在作Modbus的通信時(shí)不需要額外的Dongle來支持。
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向SMD48（雙字）寫入所希望的初始值（若寫入0，則清除）。向SMD52（雙字）寫入所希望的預(yù)置值。為了捕獲當(dāng)前值（CV）等于預(yù)置值（PV）中斷事件，編寫中斷子程序，并CV=PV中斷事件（事件號13）調(diào)用該中斷子程序。為了捕獲外部復(fù)位事件，編寫中斷子程序，并外部復(fù)位中斷事件（事件號15）調(diào)用該中斷子程序。執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）來允許HSC1中斷。9.執(zhí)行HSC指令，使S7--200對HSC1編程。
二：S7-1200賣點(diǎn)
1：S7-1200與232通訊不需要使用232轉(zhuǎn)485轉(zhuǎn)換器,直接選用232通訊模塊就可以了,這樣對于一些232接口的設(shè)備可以做到全雙工通訊.
2：,可以擴(kuò)展三個(gè)通訊模塊,
3：本體集成以太網(wǎng)口,支持TCP NATIVE通訊,特別是對于一些OEM設(shè)備制造商非常有用.
4：S7-1200的自由口通訊功能使用更簡單,S1200在通訊方面更象S7300,通訊編程更簡單了,但是自由度更象S7200,但比S7200置起來更簡單,不需要去記16進(jìn)制代碼,這對于一些國產(chǎn)儀表的通訊很方便.
S1200對于串口通訊起始信息的判斷和S7200相似有很多方法,可以采用空閑線檢測,起始字符,斷點(diǎn)檢測,而且這些條件還可以組合,而且S1200相對于S7200來說還增加了通過字符序列來判斷信息開始的條件,而S7300中沒有這樣的設(shè)置(S7300/400不知道是采用什么樣的方式),同樣,S71200對于信息結(jié)束的判斷的方式也有多種,可以采用字符間隔時(shí)間,也可以采用信息間隔時(shí)間,也可以采用結(jié)束字符和字符數(shù)判斷,而且相對于S7200,S1200還增加了通過響應(yīng)超時(shí)和字符序列識別消息結(jié)束,而且對于字符間隔時(shí)間的設(shè)置進(jìn)行了改進(jìn),采用了位時(shí)間做為單位,而S7300 的自由口通訊只有字符間延時(shí)和固定長度和結(jié)束字符.
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與驅(qū)動(dòng)電路有關(guān)的方法步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由驅(qū)動(dòng)電路引起的原因如下：定子電流的高次諧波含量。相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態(tài)。電源的波動(dòng)。激磁電流的波形。其中的高次諧波為主要原因。步進(jìn)電機(jī)使用方波電流驅(qū)動(dòng)，必然含有大量的高次諧波，由此產(chǎn)生振動(dòng)和噪音。因此驅(qū)動(dòng)電流為正弦波。接近正弦波的驅(qū)動(dòng)方法有步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。下圖為電機(jī)1/4細(xì)分、半步、整步驅(qū)動(dòng)的振動(dòng)比較，其振動(dòng)為依次增加的。與電機(jī)有關(guān)的方法步進(jìn)電機(jī)的振動(dòng)噪音由步進(jìn)電機(jī)本體引起的原因如下：激磁電源的高次諧波成分。
