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從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取離散量輸入(多個位)的內(nèi)容;03H讀取保持寄存器。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取保持寄存器(16位字)的內(nèi)容;04H讀取輸入寄存器。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取輸入寄存器(16位字)的內(nèi)容;05H強(qiáng)置單線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線圈(單個位)為“通”(“1”)或“斷”(“0”);06H預(yù)置單寄存器。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單個保持寄存器(16位字);0FH強(qiáng)置多線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾個連續(xù)線圈(單個位)為“通”(“1”)或“斷”(“0”);10H預(yù)置多寄存器。
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上式中Nr必為整數(shù),否則沒有意義。此時要注意m必須為偶數(shù)。兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī),當(dāng)P=2時,主極為8(m=4)代入上式,得:Nr=8n±2此為兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)的關(guān)系式。兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的步距角為通常的1.8°,將n=6代入上式,得Nr=50。兩相HB型混合式步進(jìn)電機(jī)定子主極為8,轉(zhuǎn)子齒為50個的結(jié)構(gòu)如下圖所示。兩相HB型步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°,定子主極為16,m=8,n=6,得轉(zhuǎn)子齒為100個的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
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