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控制系統代號：
T-凸輪控制器控制（不對稱電阻）
K-凸輪控制器控制（不對稱電阻，轉子一相開路起動）
Q-用PQR10型即PQD6402型升降控制箱（七段電阻六段切換）
S-用PQS單相制動型升降控制箱（五段電阻四段切換）
Sf-用PQS單相制動型升降控制箱（六段電阻五段切換）
Y-RQY型PQR9型即PQD6401型平移控制箱
Z-PQZ型抓斗控制箱（四段電阻三段切換）
Ze-PQZ型抓斗控制箱（五段電阻四段切換
電阻主要是通過設定一個特定的直流電壓范圍來控制導通和關斷流向制動電阻的電流，使直流母線電壓保持在某一安全范圍以內，從而達到保護變頻調速裝置和電機器件的目的。根據異步電動機的原理，在一些需要快速降速的應用場合，若滑差越大那么轉矩也會越大，這樣制動轉矩將隨著降速速率的加大而增大，使系統降速的時間也大大縮短，能量的回饋速度也大大加快，直流母線上的電壓會迅速上升，現在我們就需要在在變頻器直流側加入放電電阻單元組件，將產生的能量快速轉換成熱能并消耗掉，使直流母線的電壓處在一個安全的范圍以內。
