1、掌握整體，它主要由計(jì)算機(jī)長(zhǎng)機(jī)、顯現(xiàn)器、硬件、通信線、主控板、顯現(xiàn)板、發(fā)電機(jī)板、按鍵板、通信板、紅外板而組成。
2、機(jī)器全體，有底軌，底盤，架體，傳動(dòng)裝置組成。
1）地軌由底盤和導(dǎo)向方鋼組成，分三種方式：地表式、埋入式和加固支持式
2）底盤由大梁、橫檔、立柱座等鉚接而成，為沒有可組裝的全體構(gòu)造。
3）架體由立柱、擋板、面板、掛板、頂部等組成，為插接和軟鉚釘焊接構(gòu)造，可組裝，運(yùn)載時(shí)為散件，當(dāng)場(chǎng)裝置。
4）傳動(dòng)裝置由曲柄鏈條、發(fā)電機(jī)、加速器、電磁靠背輪、傳動(dòng)軸、鐵輪等組成。
3、傳動(dòng)原理以及門路
1）自動(dòng)時(shí)：發(fā)電機(jī)--加速器--靠背輪—傳動(dòng)軸兩頭鏈輪—傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)—兩滾軸心鏈輪—滾軸心轉(zhuǎn)—滾軸心牽動(dòng)4個(gè)虎伏同步轉(zhuǎn)動(dòng)—密集架挪動(dòng)，這時(shí)曲柄(除曲柄外)至傳動(dòng)軸間一切傳動(dòng)件。
2）手動(dòng)時(shí)：曲柄—Z2鏈輪—Z48、Z13雙鏈輪—傳動(dòng)軸前者鏈輪傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)—兩滾軸心鏈輪—滾軸心轉(zhuǎn)—滾軸心牽動(dòng)4個(gè)虎伏同步轉(zhuǎn)動(dòng)—密集架挪動(dòng)，手動(dòng)時(shí)電磁靠背輪斷流、脫開，靠背輪鏈輪空轉(zhuǎn)。
