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控制系統代號：
T-凸輪控制器控制（不對稱電阻）
K-凸輪控制器控制（不對稱電阻，轉子一相開路起動）
Q-用PQR10型即PQD6402型升降控制箱（七段電阻六段切換）
S-用PQS單相制動型升降控制箱（五段電阻四段切換）
Sf-用PQS單相制動型升降控制箱（六段電阻五段切換）
Y-RQY型PQR9型即PQD6401型平移控制箱
Z-PQZ型抓斗控制箱（四段電阻三段切換）
Ze-PQZ型抓斗控制箱（五段電阻四段切換）
F-QR2S二級反接制動升降控制箱
