KLA-Tencor 760-333022-000
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PLC具有很完善的自確診功能，如呈現(xiàn)毛病，憑借自確診程序能夠便利的找到呈現(xiàn)毛病的部件，更換后就能夠恢復(fù)正常作業(yè)。毛病處理的方法可參看PLC系統(tǒng)手冊的毛病處理攻略。實(shí)踐證明，外部設(shè)備的毛病率遠(yuǎn)高于PLC，而這些設(shè)備毛病時(shí)，PLC不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，可使毛病規(guī)模擴(kuò)展。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛病，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)毛病的自確診和自處理。
1. 超時(shí)檢測
機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)刻根本不變，因而能夠用時(shí)刻為參閱，在可編程控制器宣布信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開端動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)守時(shí)器開端定計(jì)時(shí)，守時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的繼續(xù)時(shí)刻長20%左右。如某執(zhí)行機(jī)構(gòu)在正常情況下運(yùn)轉(zhuǎn)10s后，使限位開關(guān)動(dòng)作，宣布動(dòng)作結(jié)束的信號。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開端動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為12s的守時(shí)器守時(shí)，若12s后還沒有收到動(dòng)作結(jié)束的信號，由守時(shí)器的常開觸點(diǎn)宣布毛病信號，該信號中止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和毛病顯現(xiàn)程序，使操作人員和維修人員能敏捷判別毛病的品種，及時(shí)采取排除毛病的措施。
2. 邏輯過錯(cuò)查看
在系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，PLC的輸入、輸出信號和內(nèi)部的信號（如存儲器為的狀況）相互之間存在著確定的關(guān)系，如呈現(xiàn)反常的邏輯信號，則說明出了毛病。因而能夠編制一些常見毛病的反常邏輯關(guān)系，一旦反常邏輯關(guān)系為ON狀況，就應(yīng)按毛病處理。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過程中先后有兩個(gè)限位開關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號不會(huì)一起接通。若它們一起接通，說明至少有一個(gè)限位開關(guān)被卡死，應(yīng)停機(jī)進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開關(guān)毛病的存儲器的位就能夠進(jìn)行檢測。
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