KLA-Tencor 750-653120

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毛病檢測：plc本身有很完善的自診斷功能，但在工程實踐中，plc的i/o元件如限位開關、電磁閥、接觸器等的毛病率遠遠高于plc的本身毛病率，這些元件出現毛病后，plc一般不會察覺出來，不會立即停機，這會導致多個毛病相繼發生，嚴重時會形成人身設備事端，停機后查找毛病也要花費大量時刻[4]。為便利檢測毛病可用梯形圖程序完成，這兒介紹一種邏輯組合判別法：系統正常運行時，plc的輸入和輸出信號之間存在著斷定的聯系，因而根據輸出信號的狀況與操控進程間的邏輯聯系來判別設備運行是否正常。               

  信息維護和恢復：當偶發性毛病條件出現時，不破壞plc內部的信息，一旦毛病條件消失，就能夠恢復正常持續本來的作業。所以，plc在檢測毛病條件時，立即把現狀況存入存儲器，軟件合作對存儲器進行關閉，制止對存儲器的任何操作，以防存儲器信息被沖掉，一旦檢測到外界環境正常后，便可恢復到毛病發生前的狀況，持續本來的程序作業。

  設置戒備時鐘wdt：機械設備的動作時刻一般是不變的，能夠以這些時刻為參閱，當plc發出操控信號，相應的執行機械動作，一起發動一個定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時刻長20%，若時刻到，plc還沒有收到執行機構動作結束信號，則發動報警。

  提高輸入信號的可靠性：由于電磁干擾、噪聲、模擬信號差錯等因素的影響，會引起輸入信號的錯誤，引起程序判別失誤，形成事端，例如按紐的顫動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統誤動作，能夠采用軟件延時去抖。關于模擬信號差錯的影響可采取對模擬信號連續采樣三次，采樣間隔根據a/d轉換時刻和該信號的改變頻率而定，三個數據先后存放在不同的數據寄存器中，經比較后取中間值或平均值作為當前輸入值。

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