Siemens 6AV5020-1BD11-?1AAO

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PLC的作業(yè)方式為掃描加中斷，這既可確保它能有序地作業(yè)，防止繼電操控體系常呈現(xiàn)的"冒險競賽"，其操控結(jié)果總是確定的；并且又能應(yīng)急處理急于處理的操控，確保了PLC對應(yīng)急情況的及時呼應(yīng)，使PLC能牢靠地作業(yè)。

為監(jiān)控PLC運轉(zhuǎn)程序是否正常，PLC體系都設(shè)置了"看門狗"（Watchingdog）監(jiān)控程序。運轉(zhuǎn)用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運轉(zhuǎn)完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴(yán)重超時，還可使PLC停止作業(yè)。用戶可依報警信號采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。定時器的計時值若不超時，則重復(fù)開始的進(jìn)程，PLC將正常作業(yè)。明顯，有了這個"看門狗"監(jiān)控程序，可確保PLC用戶程序的正常運轉(zhuǎn)，可防止呈現(xiàn)"死循環(huán)"而影響其作業(yè)的牢靠性。

PLC還有許多防止及檢測毛病的指令，以發(fā)生各重要模塊作業(yè)正常與否的提示信號?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的作業(yè)狀況，以及PLC所操控的體系進(jìn)行監(jiān)控，以確保其牢靠作業(yè)。

PLC每次上電后，還都要運轉(zhuǎn)自檢程序及對體系進(jìn)行初始化。這是體系程序配置了的，用戶可不干預(yù)。呈現(xiàn)毛病時有相應(yīng)的犯錯信號提示。

正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的牢靠性措施，才確保了PLC具有牢靠作業(yè)的特色。它的均勻無毛病時刻可達(dá)幾萬小時以上；出了毛病均勻修正時刻也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

曾有人做過為什么要運用PLC的問卷調(diào)查。在答復(fù)中，大都用戶把PLC作業(yè)牢靠作為選用它的主要原因，即把PLC能牢靠作業(yè)，作為它的首選指標(biāo)。

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