Siemens 6FR1440-2TA

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可編程控制器，英文稱ProgrammableLogicController，簡稱PLC。PLC是根據電子計算機，且適用于工業現場作業的電控制器。它源于繼電控制設備，但它不像繼電設備那樣，通過電路的物理進程完結控制，而主要靠工作存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息轉換完結控制。 
PLC根據電子計算機，但并不等同于一般計算機。廣泛計算機進行入出信息轉換，多只考慮信息自身，信息的入出，只需人機界面好就可以了。而PLC則還要考慮信息入出的可靠性、實時性，以及信息的運用等問題。特別要考慮怎樣適應于工業環境，如便于裝置，抗攪擾等問題。 
1.1完結控制要害 
輸入輸出信息轉換、可靠物理完結，可以說是PLC完結控制的兩個底子要害。 
輸入輸出信息轉換靠工作存儲于PLC內存中的程序完結。PLC程序既有生產廠家的體系程序(不可更改)，又有用戶自行開發的使用（用戶）程序。體系程序供應工作平臺，同時，還為PLC程序可靠工作及信號與信息轉換進行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求規劃。什么樣的控制要求，就應有什么樣的用戶程序。 
可靠物理完結主要靠輸人（INPUT）及輸出（OUTPUT）電路。PLC的I/O電路，都是專門規劃的。輸入電路要對輸入信號進行濾波，以去掉高頻攪擾。而且與內部計算機電路在電上是隔絕的，靠光耦元件建立聯絡。輸出電路表里也是電隔絕的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯絡。輸出電路還要進行功率放大，以足以帶動一般的工業控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。 

Nortel NTBP07AA-01
Nortel NTFN33CC-03
Nortel DS1304008
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