Allen-Brandley 2711-K6C1

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當PLC運行時，是經過履行反映操控要求的用戶程序來完成操控使命的，需求履行很多的操作，但CPU不可能一起去履行多個操作，它只能按分時操作（串行工作）方法，每一次履行一個操作，按次序逐一履行。由于CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看，PLC外部出現的結果似乎是一起（并行）完成的。這種串行工作過程稱為PLC的掃描工作方法。

    用掃描工作方法履行用戶程序時，掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉操控的情況下，按程序存儲次序的先后，逐條履行用戶程序，直到程序完畢。然后再從頭開始掃描履行，循環往復重復運行。

PLC的掃描工作方法與電器操控的工作原理明顯不同。電器操控設備選用硬邏輯的并行工作方法，假如某個繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的一切常開和常閉觸點不管處在操控線路的哪個方位上，都會當即一起動作；而PLC選用掃描工作方法（串行工作方法），假如某個軟繼電器的線圈被接通或斷開，其一切的觸點不會當即動作，有必要等掃描到該時才會動作。但由于PLC的掃描速度快，一般PLC與電器操控設備在I/O的處理結果上并沒有什么不同。

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