管道檢查機器人

管道檢查機器人電纜盤可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；
管道檢查機器人技術參數
1、    防護：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 
2、    工作溫度：-10℃~50℃；
3、    適用管徑：300mm~3000mm；
4、    適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道；
5、    材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）；
6、    鏡頭升降：電動升降架，落差可達235mm（升降架升至*高時，攝像頭中軸線離輪軸中心點310mm，升降架降至*低時，攝像頭中軸線離輪軸中心點75mm），抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨使用；
7、    離合：電動離合； 
8、    驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，*大行走速度可達32m/min； 
9、    爬坡：根據管道狀況不同，*大爬坡能力45°左右；
10、電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 
11、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強亮度連續可調； 
12、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
13、定位功能: 集成信號發射器，可用管線儀定位；（選配）
14、防撞保護：設置U型保護架，可有效防止鏡頭撞擊;
15、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)
580mm * 175mm * 225mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶電動抬升)
17、重量：18.5kg（帶抬升）。