:石家莊ZB2-BZ103CθM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式,以及《步進(jìn)電機(jī)的基本特性:靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問中的式:θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)得知,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL決定位移角θL的大小。由于步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載決定角位置,因此一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時(shí),θL越小,角度精度越高。因此希望步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩(保持轉(zhuǎn)矩)TM要大。連續(xù)測量TL與θL,就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線。步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性,可以1相激磁,也可以2相激磁,A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示,其中角度θ為電氣角。
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