深度避障相機

藍芯科技深度避障相機為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等等。為應用在移動機器人上，相機曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環箱（-10℃-80℃）內連續運轉超過2個月。常規室內情況下，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

 深度避障相機還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障，將碰撞概率降到最小。

藍芯科技的移動機器人深度避障相機還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障，將碰撞概率降到最小。

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，深度避障相機詳細規格參數如下：
測距范圍:          0.2-3m（最遠測距5m）
測距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數據接口：         USB3.0/Ethernet
相機尺寸：         43mm×78mm×38mm
運行環境：         -10℃-70℃
陽光抑制：         50klux