三維避障相機(jī)

藍(lán)芯科技Eagle傳感器為移動機(jī)器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題，包括高環(huán)境光干擾，金屬反光，反射率影響，運(yùn)動模糊，多機(jī)干擾等等。為應(yīng)用在移動機(jī)器人上，相機(jī)曾在在振動臺（100Hz震動）、高低溫循環(huán)箱（-10℃-80℃）內(nèi)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)超過2個月。常規(guī)室內(nèi)情況下，裝有Eagle傳感器的移動機(jī)器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
 

三維避障相機(jī)又名TOF相機(jī)優(yōu)點(diǎn):
1、相對二維圖像，可通過距離信息獲取物體之間更加豐富的位置關(guān)系，即區(qū)分前景與后景;
2、深度信息依舊可以完成對目標(biāo)圖像的分割、標(biāo)記、識別、跟蹤等傳統(tǒng)應(yīng)用;
3、經(jīng)過進(jìn)一步深化處理，可以完成三維建模等應(yīng)用;
4、能夠快速完成對目標(biāo)的識別與追蹤;
5、主要配件成本相對低廉，包括CCD和普通 LED 等，對今后的普及化生產(chǎn)及使用有利;
6、借助 CMOS 的特性，可獲取大量數(shù)據(jù)及信息，對復(fù)雜物體的姿態(tài)判斷極為有效;
7、無需掃描設(shè)備輔助工作。

三維避障相機(jī)采用Eagle系列LXPS-Eagle-II310-U傳感器進(jìn)行避障，傳感器詳細(xì)規(guī)格參數(shù)如下：
測距范圍:              0.1-3m（最遠(yuǎn)測距5m）
測距精度：           1% @ 1m 70%反射率
視場角:                 110°X 82°;
分辨率：               320*240
幀率：                   20fps
數(shù)據(jù)接口：            USB3.0/Ethernet
相機(jī)尺寸：            30mm×58mm×29mm
運(yùn)行環(huán)境：            -10℃-70℃
陽光抑制：             50klux