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脫粒機為收割機械，指能夠將農作物籽粒與莖稈分離的機械，主要指糧食作物的收獲機械。根據作糧物的不同，脫粒機種類不同。如“打稻機”適用于水稻脫粒；用于玉米脫粒的稱為“玉米脫粒機”等等。打稻機俗稱“打谷機”，為最常見水稻脫粒機械。需要先將水稻收割以后，通過這種機械將水稻谷粒與莖稈分離。打稻機分為二類，一類依靠人力驅動，稱為“人力打稻機”，為半機械工具；將打稻機改為動力驅動，則稱為“動力打稻機”。打稻機的出現大大降低了水稻收割的勞動強度，同時也改善了農業生產力。
脫粒機按喂入形式可分為全喂入和半喂入兩大類，在半喂入中又可分為簡式和復式兩種。按脫粒部件的結構特征可分為傳統式、軸流式、風扇葉輪式三種。根據結構復雜程度在傳統式脫粒機中，分為簡式、半復式和復式三種。軸流式脫粒機按滾筒配置形式可分為臥式軸流和立式軸流。臥式軸流還可分為橫軸流和縱軸流。脫粒機按用途可分為稻麥脫粒機、雜糧脫粒機和種子脫粒機。
脫粒機滾筒上裝有壓縮彈簧、橡膠輥、塑料輥，其中兩組橡膠輥旋轉時（喂入玉米棒），橡膠輥既起夾持作用，又有輸送玉米棒的功能，彈簧還可根據玉米棒直徑進行適當調節兩滾筒之間距離，以適應不同直徑玉米棒脫粒的要求。一組塑料輥可將玉米芯夾持、輸送至廢料箱。刀具和刀盤的潤滑采用滴注式油杯，潤滑油采用橄欖油。為使結構緊湊，刀盤內裝塑料軸承。塑料軸承在軸上轉動。
