CUSTOM MPM892FRMM-BM

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用PLC完成對體系的操控是非常牢靠的。這是因為PLC在硬件與軟件兩個方面都采取了許多辦法，保證它能牢靠作業。事實上，假如PLC作業不牢靠，就無法在工業環境下運用，也就不成其為PLC了。

    1·在硬件方面：

    PLC的輸入輸出電路與內部CPU是電阻隔。其信息靠光耦器材或電磁器材傳遞。并且，CPU板還有抗電磁攪擾的屏蔽辦法。故可保證PLC程序的作業不受外界的電與磁攪擾，能正常地作業。

    PLC運用的元器材多為無觸點的，并且為高度集成的，數量并不太多，也為其牢靠作業供給了物質基礎。

    在機械結構規劃與制造工藝上，為使PLC能安全牢靠地作業，也采取了許多辦法，可保證PLC耐振蕩、耐沖擊。運用環境溫度可高達攝氏50多度，有的PLC可高達80--90度。

    有的PLC的模塊可熱備，一個主機作業，另一個主機也作業，但不參與操控，僅作備份。一旦作業主機呈現毛病，熱備的可主動接替其作業。

    還有更進一步冗余的，采用三取一的規劃，CPU、I/O模塊、電源模塊都冗余或其中的部分冗余。三套同時作業，最終輸出取決于三者中的大都決定的結果。這可使體系出毛病的機率簡直為零，做到萬無一失。當然，這樣的體系成本是很高的，只用于特別重要的場合，如鐵路車站的道叉操控體系。

    2．在軟件方面：

    PLC的作業方式為掃描加中止，這既可保證它能有序地作業，避免繼電操控體系常呈現的"冒險競爭"，其操控結果總是確定的；并且又能應急處理急于處理的操控，保證了PLC對應急情況的及時響應，使PLC能牢靠地作業。

    為監控PLC作業程序是否正常，PLC體系都設置了"看門狗"（Watchingdog）監控程序。作業用戶程序開始時，先清"看門狗"定時器，并開始計時。當用戶程序一個循環作業完了，則查看定時器的計時值。若超時（一般不超過100ms），則報警。嚴重超時，還可使PLC停止作業。用戶可依報警信號采取相應的應急辦法。定時器的計時值若不超時，則重復開始的進程，PLC將正常作業。顯然，有了這個"看門狗"監控程序，可保證PLC用戶程序的正常作業，可避免呈現"死循環"而影響其作業的牢靠性。

    PLC還有許多避免及檢測毛病的指令，以發生各重要模塊作業正常與否的提示信號。可通過編制相應的用戶程序，對PLC的作業狀況，以及PLC所操控的體系進行監控，以保證其牢靠作業。

    PLC每次上電后，還都要作業自檢程序及對體系進行初始化。這是體系程序裝備了的，用戶可不干涉。呈現毛病時有相應的犯錯信號提示。

    正是PLC在軟、硬件諸方面有強有力的牢靠性辦法，才保證了PLC具有牢靠作業的特色。它的均勻無毛病時間可達幾萬小時以上；出了毛病均勻修復時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。

    曾有人做過為什么要運用PLC的問卷調查。在回答中，大都用戶把PLC作業牢靠作為選用它的主要原因，即把PLC能牢靠作業，作為它的首選目標。

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