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世界上公認的第一臺PLC是1969年美國數字設備公司(DEC)研發的。限于其時的元器件條件及計算機開展水平,前期的PLC首要由分立元件和中小規劃集成電路組成,能夠完結簡略的邏輯操控及守時、計數功用。20世紀70時代初出現了微處理器。人們很快將其引進可編程操控器,使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功用,完結了真正具有計算機特征的工業操控設備。為了便利了解繼電器、接觸器系統的工程技能人員使用,可編程操控器選用和繼電器電路圖相似的梯形圖作為首要編程言語,并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此刻的PLC為微機技能和繼電器慣例操控概念相結合的產品。
20世紀70時代中晚期,可編程操控器進入實用化開展階段,計算機技能已全面引進可編程操控器中,使其功用發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更牢靠的工業抗干擾規劃、模擬量運算、PID功用及極高的性價比奠定了它在現代工業中的位置。20世紀80時代初,可編程操控器在先進工業國家中已獲得廣泛使用。這個時期可編程操控器開展的特點是大規劃、高速度、高性能、產品系列化。這個階段的另一個特點是世界上出產可編程操控器的國家日益增多,產量日益上升。這標志著可編程操控器已步入成熟階段。
20世紀晚期,可編程操控器的開展特點是更加適應于現代工業的需要。從操控規劃上來說,這個時期開展了大型機和超小型機;從操控才能上來說,誕生了各式各樣的特殊功用單元,用于壓力、溫度、轉速、位移等各式各樣的操控場合;從產品的配套才能來說,出產了各種人機界面單元、通信單元,使使用可編程操控器的工業操控設備的配套更加容易。現在,可編程操控器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業等范疇的使用都得到了長足的開展。
我國可編程操控器的引進、使用、研發、出產是伴跟著改革開放開始的。最初是在引進設備中大量使用了可編程操控器。接下來在各種企業的出產設備及產品中不斷擴大了PLC的使用。現在,我國自己已能夠出產中小型可編程操控器。上海東屋電氣有限公司出產的CF系列、杭州機床電器廠出產的DKK及D系列、大連組合機床研究所出產的S系列、蘇州電子計算機廠出產的YZ系列等多種產品已具有了一定的規劃并在工業產品中獲得了使用。此外,無錫華光公司、上海鄉島公司等中外合資企業也是我國比較聞名的PLC出產廠家。能夠預期,跟著我國現代化進程的深化,PLC在我國將有更寬廣的使用天地。

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