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無人機

1、 無人機電力巡檢的優勢

        無人機攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環境的要求低、自主飛行。無人機的優勢：

        第一：無人機電力巡線提高了電力維護和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環境下迅速完成，確保了用電安全。據相關信息表明：無人機電力巡線比人工巡線效率高出40陪。

        第二: 采用無人機進行常規輸電網線路巡查，可降低勞動強度，與有人直升機巡線相比，可提高電力巡線作業人員的安全性，并且降低了成本。

        第三：無人機電力巡檢具有巡線速度快、應急瞬速的特點并及時發現缺陷，及時提供信息，避免了線路事故停電，挽回了高額的停電費用損失

2、無人機應用于電力巡線的具體解決方案

        無人機電力巡檢系統指利用無人機搭載可見光、紅外等檢測設備，完成架空輸電線路巡檢任務的作業系統。

        無人機電力巡檢系統一般由無人機分系統、任務載荷分系統和綜合保障分系統組成。無人機分系統指由無人駕駛航空器、地面站和通訊系統組成，通過遙控指令完成飛行任務的無人飛機系統。

        任務載荷分系統指為完成檢測、采集和記錄架空輸電線路信息等特定任務功能的系統，一般包括光電吊艙、云臺、相機、紅外熱像儀和地面顯控單元等設備或裝置。綜合保障分系統指保障無人機電力巡檢系統正常工作的設備及工具的集合，一般包括供電設備、動力供給(燃料或動力電池)、專用工具、備品備件和儲運車輛等。

        無人機電力巡檢系統包括無人直升機（按結構形式，一般分為單旋翼帶尾漿式和多旋翼式）巡檢系統和固定翼無人機電力巡檢系統。固定翼無人機電力巡檢典型作業任務規劃。

        以線路通道巡檢為主，解決如周邊物體對電路的威脅評估，地質環境變化，植物生長，電路上大尺度物體檢查如風箏、鳥巢等；小型中型旋翼機主要任務是塔體的精細巡檢，其中小型多旋翼主要用于運輸車輛3km以內的單塔和多塔巡檢，一般一次巡檢1-2塔；中型直升機

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