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根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)方式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。
(1)整體式PLC 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi), 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般選用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的根本單元(又稱主機(jī))和擴(kuò)展單元組成。根本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口,以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只要I/O和電源等,沒有CPU。根本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜銜接。整體式PLC一般還可裝備特別功用單元,如模擬量單元、位置操控單元等,使其功用得以擴(kuò)展。
(2)模塊式PLC 模塊式PLC是將PLC各組成部分,別離作成若干個(gè)獨(dú)自的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功用模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈敏,可根據(jù)需求選配不同規(guī)模的系統(tǒng),而且安裝便利,便于擴(kuò)展和修理。大、中型PLC一般選用模塊式結(jié)構(gòu)。
還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來,構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接,并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣,不但系統(tǒng)可以靈敏配置,還可做得體積細(xì)巧。

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