青海升降機專用重載麥克納姆輪AGV

青海升降機專用重載麥克納姆輪AGV

解決“最后一米”的移動問題，使得原本在裝配、加工、運輸過程中需花費數(shù)十個小時完成的精確對位問題，輕松地利用一個動作瞬間完成。

傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運動功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪AGV運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。兩者對比如下：


根據(jù)應(yīng)用場景和功能的不同，麥克納姆輪全方位移動AGV小車可分為幾種類型：

基本型AGV：可作為通用移動底盤，俗稱“平板車”，可將搬運的貨物直接放在平臺上進行輸送，也可在底盤上進行改造，配套移載設(shè)備；

升降型AGV：升降平臺或叉車結(jié)構(gòu)形式，用于貨架運輸、高空作業(yè)，解決“最后一米”問題，快速對準(zhǔn)；

滾筒型AGV：在基本型AGV的基礎(chǔ)上，加裝滾筒或輸送帶，可直接與生產(chǎn)車間流水線對接，代替人工完成上、下料的串聯(lián)工作；

操作型AGV：利用移動式的AGV與機械臂組合應(yīng)用，完成諸如焊接、抓取、鉆孔等生產(chǎn)動作，減少了同種操作設(shè)備的數(shù)量，增加了運動靈活性。