視覺避障系統

視覺避障系統為移動機器人而生，解決了3D視覺傳感器在工業應用中的諸多技術難題，包括高環境光干擾，金屬反光，反射率影響，運動模糊，多機干擾等。

視覺避障系統產品優勢
為應用在移動機器人上，相機曾在振動臺、高低溫循環箱內連續運轉超過1個月。常規室內，裝有Eagle傳感器的移動機器人可以避開地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。

公司移動機器人采用自研Eagle系列視覺避障傳感器結合多種傳感器進行自主避障，優勢在于可以根據不同的應用需求定制化避障傳感器性能參數。

視覺避障系統技術參數
1、背負/滾筒車、標準底盤車避障：

其采用Eagle系列LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E傳感器進行避障，傳感器詳細規格參數如下：
測距范圍:          0.2-3m（最遠測距5m）
測距精度：         1% @ 1m 70%反射率
視場角:            72°X 55°;
分辨率：           320*240
幀率：             20fps
數據接口：         USB3.0/Ethernet
相機尺寸：         43mm×78mm×38mm
運行環境：         -10℃-70℃
陽光抑制：         50klux

 
2、小底盤車避障

3、叉車和料箱車避障：